發(fā)布時(shí)間:2021-11-16 09:50:17 作者:顯揚(yáng)科技
藥片缺陷檢測(cè)是藥片生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其檢測(cè)結(jié)果的好壞直接影響著藥品的質(zhì)量。常見(jiàn)的人工檢測(cè)方法:成本高、效率低,容易產(chǎn)生誤檢和漏檢等現(xiàn)象,無(wú)法滿足現(xiàn)代企業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)憑借其自動(dòng)化程度高、成本低、效率高等特點(diǎn),廣泛運(yùn)用于醫(yī)藥行業(yè)中。
根據(jù)客戶的實(shí)際需求,顯揚(yáng)科技提出了藥片缺陷檢測(cè)的總體方案。因藥片表面為弧形,實(shí)驗(yàn)中需要整個(gè)視野內(nèi)光照均勻,并能夠檢測(cè)到藥片表面的臟污及缺損。采用球狀分布式對(duì)稱無(wú)影光源,此光源采用特制漫射板將光散射到不同方向,形成漸變球狀分布,使得整個(gè)球面目標(biāo)不同坡度的反光強(qiáng)度都一致。

因需檢測(cè)藥片所有表面,顯揚(yáng)科技3D視覺(jué)通過(guò)分次曝光來(lái)分別檢測(cè)正面與側(cè)面的缺陷,從而獲取藥片360°全方位的圖像信息。
首先,使用顯揚(yáng)科技3D視覺(jué)中的圖像操作,對(duì)圖像進(jìn)行絕對(duì)差值運(yùn)算,提升藥片邊緣與缺陷對(duì)比度,再利用擊中或不擊中運(yùn)算,將缺損及邊緣對(duì)比進(jìn)一步擴(kuò)大并突顯出來(lái),再通過(guò)二值化提取出明顯特征。最后使用崩邊檢測(cè),來(lái)計(jì)算邊緣缺損的輻散程度,可辨別出藥片正面是否存在缺損。
顯揚(yáng)科技3D視覺(jué)檢測(cè)效率高、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng),能夠適應(yīng)惡劣的檢測(cè)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)的目標(biāo)。該方案克服傳統(tǒng)人工檢測(cè)主觀性大的影響,滿足藥片大批量生產(chǎn)和檢測(cè)的要求,在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),降低生產(chǎn)成本,減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度,具有較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前,顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外,顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、??倒I(yè)鏡頭 、??倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。詳詢:18670025215(丁先生) m.shshengyun.cn
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