顯揚科技艾利特機器人浙江經銷商|拾取、放置和測試三合一的協作機器人
發布時間：2021-11-22 09:38:48 作者：顯揚科技
01背景
本次案例研究是艾利特位于中國南方的客戶工廠，該工廠是一家領先的專業企業，為衛生潔具和家電零部件制造商提供測試服務。近年來，通過不斷引進自動化設備和機器人，建立高效、靈活、可靠的檢測流程和工作機制，提高了客戶的服務水平和工作效率。
02主要困難
在部署協作機器人之前，客戶已經在產品壽命測試部分導入了一個自動機制，以取代手動作業。引入自動化設備旨在減少工人數量和提高效率——疲勞操作和手動錯誤可能對測試過程的安全和輸出造成風險。因此，在整個系統中，客戶始終關注一些低附加值站點的“用設備或機器替換人員”。目標是不斷提高檢測水平和服務效率、靈活性和可靠性。
03挑戰
隨著自動化水平的提高，客戶開始關注部分流程的自動化改造升級需求。例如，早些時候，在開關測試站，客戶設計了一套機構：一個三軸裝置由電機和模塊組成，機械手用于拾取和放置工件并進行測試。但在實際使用該機構時，機械手需要將工件移動到某個位置來檢測其頂部，而頂部手柄的回轉路徑是一條曲線。因此，單個電機和機械手的結構無法共同解決這些問題，并且在實際使用系統時很難滿足客戶的需求。
04我們的解決方案
最終，集成商向客戶推薦了帶有軟夾持器的協作機器人。這些產品具有靈活的接頭和緊湊的形狀，無需安裝安全圍欄來阻擋現有工作站，即可與人協作工作，并可在小空間內支持多角度安裝。特別是，協作機器人比傳統工業機器人更容易編程，這也是客戶意想不到的驚喜——作為專業測試機構，他們過度需要靈活的設備來滿足多類別測試的需要。
因此，ELITE EC66（6kg負載）協作機器人解決了客戶存在的三大問題：第一，表面旋轉問題。6關節協作機器人支持每個關節±360°旋轉，基本相當于在沒有無法到達角度的球形空間中工作。因此，工程師在編程時不必太擔心可達性。其次，協同機器人可以通過拖動和記錄指令快速編輯點位置，其運動軌跡平滑，可以順利執行仿人切換動作。第三，編程簡單，易于拆卸，靈活部署到不同位置，適應小批量、多品種、快速變化的需要。對于用戶來說，后期的編程調試和使用難度也大大降低。
“一個開關測試需要3秒鐘，一個樣品需要連續測試100000次。這樣的工作肯定不能用人手完成。”客戶說。機器替代已成為工廠自動化升級的主要趨勢。只有結合具體場景選擇合適的機器人，才能真正發揮不同機器人類別的優勢。隨著協作機器人的發展和廣泛應用，自動化不再僅僅局限于標準化產品和大規模生產。“自動化生產線還可以小批量生產和測試各種定制產品。我們對精英機器人的未來應用非常樂觀。”
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。
