發布時間:2021-11-24 16:57:51 作者:顯揚科技
位于捷克共和國皮爾森的DAIKEN Industries工廠每年生產200多萬臺空調機組。缺乏人力和盡量減少人為錯誤是大金公司在生產計劃實施過程中注重過程自動化,并持續關注高產品質量的原因。

在其一條裝配線中,在裝配中期質量檢查過程中存在一個特定的瓶頸,這需要一種基于高質量3D視覺系統的新方法——換熱器完整性測試。換熱器是由薄而易碎的金屬制成的,手動檢查過程中容易出現了人為錯誤。
Photoneo的解決方案包括基于精確定位和機器人攝像機校準的定制應用程序。首先用氦氣加壓的換熱器到達傳送帶上的泄漏檢測單元。在檢查單元中,PhoXi 3D掃描儀從兩個不同位置掃描對象,以提高測量的可靠性。該系統檢測熱交換器的位置,并沿物體復雜而脆弱的表面非常精確和小心地調整嗅探探測器的預定軌跡,以便檢查其質量,并在不損壞物體的情況下注意到潛在的氦泄漏。此外,Photoneo簡化了其機器人攝像機標定過程,使得標定可以由經過培訓的最終用戶操作員完成,而無需Photoneo的專家在場。
整個解決方案在處理光滑的鋁表面、掃描儀的配置、精度和定位軟件方面要求很高。Photoneo的這個解決方案安裝在具有可變即時生產計劃的生產線上,這意味著幾種類型的熱交換器都要接受質量檢查,而不僅僅是一種。該系統是可擴展的,即即使在對一組特定類型的熱交換器進行初始設置之后,也可以添加新的熱交換器,并在以后進行探測。
不涉及編程,添加或更改特定類型熱交換器的配置不會影響為其他現有類型提供的服務質量。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備,以及智能工業機器人系統,聯合多個知名機器人與機器人夾具企業,構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合,包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商,可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌:UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態,客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
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