艾利特ELITE代理|EC63機器人的坐標與軸基本操作
發布時間：2021-12-06 20:03:57 作者：顯揚科技
安全確認
操作前，排除EC63機器人系統及周邊設備對周圍環境帶來的潛在危險，確保安全。
報警確認
系統上電后，?先應進?報警確認。在排除報警之后，點擊示教器狀態控制區的“復位”按鈕清除報警，再確認狀態控制區的“同步/未同步”按鈕狀態，點擊圖標可切換狀態，機器人的軸操作必須在“同步”狀態下 。
示教模式選擇
艾利特機器人的軸操作只能在示教模式下進?，將示教器右上?的鑰匙開關打到中間檔（TEACH）即為示教模式。
坐標系選擇
點擊狀態控制區的坐標選項圖標，彈出菜單，依次顯示“關節、直?、?具、?戶、圓柱”?個選項，點擊需要選擇的坐標系即可。
速度選擇
速度分?動（示教）速度、自動速度和遠程速度，其中自動和遠程速度相同。
速度調整有三種方法：
1.松開安全開關，點擊坐標區 ，在彈出的窗口中，直接選擇速度圖標或拉動調速；
2.點擊狀態顯示欄中的 區域，在彈出的窗口中選擇或者拉動滑塊調速。該區域速度在0.05—30%以內時，圖標顯示為綠?（安全速度）；
速度在31%—70%時，圖標顯示為灰?（常規速度）；
速度在71%—100%時，圖標顯示為紅?（警示速度）；
3.直接點擊示教器右側的速度調整按鍵 ，調整運?速度；
伺服開
首先確認?報警且狀態控制區顯示為“同步”，在示教（TEACH）模式下，握住示教器背面的安全開關（中間檔），此時示教器左上?的SERVO指示燈亮；在自動（PLAY）模式下，點擊示教器右下?的伺服使能鍵，此時示教器左上?的SERVO指示燈亮；在遠程（REMOTE）模式下， 伺服?動打開。
軸操作
在示教模式且伺服打開情況下，按示教器右側的軸操作鍵，機器?將按照選定的坐標系和速度進行相應的運動。各個實體按鍵對應的運動可對照坐標區顯示的圖標。示教器上軸操作的各個按鍵按下時機器人運動，按鍵抬起時機器人減速停?。
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