UR5e機(jī)器人使用說明
發(fā)布時(shí)間：2021-12-08 19:02:18 作者：顯揚(yáng)科技
選擇UR5e機(jī)器人安裝位置時(shí)，務(wù)必考慮機(jī)器人正上方和正下方的圓柱體空間。應(yīng)避免將工具移向圓柱體空間，因?yàn)檫@樣會(huì)造成工具慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)關(guān)節(jié)卻運(yùn)動(dòng)過快，從而導(dǎo)致機(jī)器人工作效率低下，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估難以進(jìn)行。
機(jī)器人手臂使用4顆8.8級(jí)強(qiáng)度的M8螺栓和底部的4個(gè)8.5mm安裝孔安裝機(jī)器人手臂。螺栓必須使用20Nm扭矩?cái)Q緊。
使用預(yù)留的兩個(gè)Ø8孔和一個(gè)銷釘來準(zhǔn)確地重新定位機(jī)器人手臂。注意：可以采購(gòu)精確的基座作為附件來使用。圖1顯示了鉆孔位置和螺絲安裝位置。
圖1 機(jī)器人安裝孔。使用4顆M8螺栓。所有測(cè)量值均以mm為單位
將機(jī)器人安裝在一個(gè)堅(jiān)固、無震動(dòng)的表面，該表面應(yīng)當(dāng)足以承受至少10倍的基座關(guān)節(jié)的完全扭轉(zhuǎn)力，以及至少5倍的機(jī)器人手臂的重量。如果機(jī)器人安裝在線性軸上或是活動(dòng)的平臺(tái)上，則活動(dòng)性安裝基座的加速度非常低。高加速度會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生安全停機(jī)。
機(jī)器人工具法蘭有四個(gè)M6螺紋孔，可用于將工具連接到機(jī)器人。M6螺栓必須使用8Nm的扭矩?cái)Q緊，其強(qiáng)度等級(jí)為8.8。為了準(zhǔn)確地重新定位工具，請(qǐng)?jiān)陬A(yù)留的Ø6個(gè)孔中使用銷釘。圖2顯示了工具法蘭的尺寸和孔模式。建議對(duì)銷釘使用徑向槽孔以避免過度約束，同時(shí)保持精確的位置。安裝工具的螺栓不得超過8mm。M6螺栓太長(zhǎng)將壓在工具法蘭的底部并使機(jī)器人短路。
圖2 工具輸出法蘭(ISO9409-1-50-4-M6)是機(jī)器人頂端的工具安裝位置。所有測(cè)量值均以mm為單位
顯揚(yáng)科技（hinyeung.com）由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀，最高精度亞微米級(jí)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。顯揚(yáng)科技產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)，以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚(yáng)科技目前已累計(jì)獲得投資約5000萬人民幣，申請(qǐng)及授權(quán)超過50項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品通過歐盟CE認(rèn)證，已在多個(gè)知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚(yáng)科技與國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)，如顯揚(yáng)科技已代理URUR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。
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