發(fā)布時(shí)間:2021-12-31 17:29:47 作者:顯揚(yáng)科技
顯揚(yáng)科技為大家羅列了一些Photoneo 3D相機(jī)使用過(guò)程中的常見問(wèn)題,希望能給用戶帶來(lái)幫助。
1. 如何保存點(diǎn)云?
若要保存當(dāng)前點(diǎn)云,請(qǐng)使用頂部面板中的“保存點(diǎn)云”按鈕。該文件將以選定的文件格式存儲(chǔ)。若要選擇將在文件中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),請(qǐng)單擊“錄制選項(xiàng)”按鈕,然后單擊所需文件格式旁邊的“選項(xiàng)”按鈕。
最通用的文件格式是PLY。要保存的有用數(shù)據(jù)包括點(diǎn)云、法線貼圖、紋理和使用二進(jìn)制格式。如果要保存有關(guān)掃描的所有信息,請(qǐng)使用Photoneo的原始數(shù)據(jù)格式。要自動(dòng)存儲(chǔ)每個(gè)捕獲的幀,請(qǐng)使用“錄制”按鈕。點(diǎn)云將以“錄制選項(xiàng)”中設(shè)置的目錄和文件格式保存。"
2. 如何掃描反光材質(zhì)?
PhoXi 3D掃描儀使用投影3D圖案的漫反射來(lái)重建物體表面。以下方案描述了漫反射和鏡面反射光束之間的差異。

通常,反射表面的3D重建質(zhì)量較低的主要原因有兩個(gè):
1) 反射材料防止漫反射,這會(huì)導(dǎo)致投影的激光圖案在暗條紋和亮條紋之間的對(duì)比度較低。
2) 干擾,鏡面反射的激光圖案干擾漫反射的激光圖案,并導(dǎo)致錯(cuò)誤的圖案感知。
可以采取以下措施來(lái)提高質(zhì)量:
1) 嘗試更改掃描角度,如果掃描儀從側(cè)面掃描對(duì)象,請(qǐng)將其移動(dòng)到掃描對(duì)象正上方。這將導(dǎo)致更多完全反射的光束不會(huì)反射回相機(jī)單元,因此不會(huì)干擾漫反射激光圖案。一般來(lái)說(shuō),最好的方法是通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)和尋找最佳掃描位置來(lái)獲得最佳掃描。
2) 如果對(duì)象所在的容器是反射的,則可以使用此實(shí)用程序。(請(qǐng)遵循README.txt,不正確使用此實(shí)用程序可能會(huì)導(dǎo)致掃描儀校準(zhǔn)不正確)它將縮小投影激光圖案的范圍,因此下圖所示的紅色光束將無(wú)法投影。

3. 如何獲得RGB點(diǎn)云而不是灰度點(diǎn)云?
有兩種方法可以使用PhoXi 3D掃描儀創(chuàng)建彩色點(diǎn)云。
1) 使用外置彩色照相機(jī)
使用外部彩色攝像機(jī),我們建議將此攝像機(jī)放置在掃描儀的正下方或上方。但是,該相機(jī)拍攝的圖像必須集成到最終的點(diǎn)云中。這可以通過(guò)使用這種彩色相機(jī)的固有參數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2) 定制掃描儀的生產(chǎn)
定制的掃描儀將在其相機(jī)單元中包含兩個(gè)相機(jī),第二個(gè)相機(jī)將拍攝集成到最終點(diǎn)云中的場(chǎng)景彩色圖像。如果需要了 解更多信息,可以咨詢顯揚(yáng)科技技術(shù)人員,丁生:18670025215.
4. 如何將多個(gè)掃描儀連接到一臺(tái)計(jì)算機(jī)?
使用PhoXi控件:
在PhoXi控制中,可以同時(shí)連接到兩個(gè)掃描儀,并觸發(fā)一個(gè)接一個(gè)的掃描。
連接到第一臺(tái)掃描儀,然后單擊菜單->網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn),然后單擊要連接的第二臺(tái)掃描儀。然后,您將有兩個(gè)選項(xiàng)卡,如下圖所示,然后您可以通過(guò)單擊它們?cè)谶@兩個(gè)選項(xiàng)卡之間進(jìn)行更改。

使用phoxiapi:
連接多個(gè)掃描儀也可以使用PhoXi API完成。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合,包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商,可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、??倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài),客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。

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