遨博機器人系統安裝和上電教學
發布時間：2022-01-17 11:51:28 作者：顯揚科技
安裝遨博機器人系統
安裝遨博機器人本體和控制箱之后，才可以使用 AUBORPE，可參考以下流程安裝機器人系統。
1． 開箱取出遨博機器人本體，控制柜，示教器，及相關線纜；
2． 將遨博機器人本體安裝到防震的堅固表面；
3． 將控制柜放在合適的位置；
4． 將電纜連接到對應的遨博機器人本體，控制柜及示教器處。
5． 確定機器人安裝中安全信息已被遵守及警示信息已被規避；
6． 插上控制柜電源插頭；
機器人系統上電
上電前準備
1. 檢查機器人與控制柜是否連接完好。
2. 檢查示教器與控制柜之間是否連接完好。
3. 檢查控制柜電源電纜是否連接完好。
4. 控制柜電源開關在電源未接通時處于關閉狀態。
5. 示教器急停開關處于彈起狀態。
6. 模式選擇按鈕處于正確的位置。
7. 確保機器人不會碰到周圍人員或設備。
控制柜上電
必須開啟控制柜才能給遨博機器人系統上電，把電源電纜品字插頭插到工頻交流電源插座上，然后把電源開關從 OFF 按至 ON 狀態，電源指示燈亮。機器人系統上電成功。
控制柜電源開關及指示燈示意圖
示教器及機器人本體上電1. 通過 MODE MANUAL/LINKAGE 按鈕選擇使用模式（機器人的工作模式有兩種：手動模式、聯動模式。默認模式手動模式。
2. 等待待機指示燈（STANDBY）常亮，進入待機狀態。
3. 按下示教器左上角的啟動按鈕約 1s，藍色燈光亮，機器人與示教器一同上電，示教器屏幕點亮。
4. 啟動按鈕及 LED 指示燈開機狀態如下圖所示。
示教器啟動按鈕及 LED 上電指示燈示意圖
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