Franka機器人各行業(yè)應用案例展示
發(fā)布時間：2022-03-10 19:05:41 作者：顯揚科技
顯揚科技是Franka Emika機器人的代理商，提供的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對的價格優(yōu)勢，并對教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠，可以提供質(zhì)量穩(wěn)定的Franka Emika機器人，并提供原廠保修保養(yǎng)服務；顯揚科技在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，有專業(yè)工程師團隊， 隨時提供技術(shù)支持，并為客戶提供二次開發(fā)服務。
Franka機器人在3C行業(yè)的應用案例-零件拾取
3C產(chǎn)品更新速度快，使得3C制造企業(yè)需要及時更換產(chǎn)線，從而滿足新需求。據(jù)估計，在3C制造業(yè)中，新產(chǎn)品生產(chǎn)線的設備投資額占設備總投資額的50%以上。3C行業(yè)逐漸向智能化，精細化發(fā)展，而消費者對于價格越來越敏感等原因，3C行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)。隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，協(xié)作機器人和機器視覺對3C行業(yè)的幫助越來越大。
顯揚科技推出了Franka機器人結(jié)合顯揚科技自主研發(fā)的HYPick系統(tǒng)的一種解決方案，可以實現(xiàn)物品的精準高效抓取任務。
HYPick系統(tǒng)是通過高質(zhì)量的三維成像技術(shù)拍攝生成物品點云，再結(jié)合精確的點云分割識別技術(shù)來實現(xiàn)對物品的準確定位。然后通過與Franka Emika機器人的實時通訊，將識別計算出的物品的三維坐標發(fā)送給Franka Emika機器人，實現(xiàn)三維視覺引導Franka Emika機器人進行運動，可以準確高效地抓取物品。
這種解決方案可以幫助3C企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，保障產(chǎn)品質(zhì)量，還能降低成本。Franka可以對多個扳手按預先設置好的順序進行抓取，過程簡單容易上手。
Franka機器人在制造業(yè)中的應用-自動組裝
Franka機器人每個關(guān)節(jié)均裝有扭矩傳感器，提供作用力/扭矩反饋，可使用扭矩控制機械臂運用。Franka機器人可以通過拖拽記錄機械臂的運動軌跡，生成程序，而不需要用戶進行復雜的編程。制造業(yè)用戶可以節(jié)省編程時間，僅通過簡單幾步就可以充值機械臂的程序并將其復制到其他的Franka機械臂上，大大節(jié)省了時間成本和勞動成本。
如圖，是Franka機器人的過程，通過簡單的拖拽機械臂，記錄下行動軌跡后，機械臂就可以按照軌跡進行運動，組裝蘋果手機。
Franka機器人汽車行業(yè)解決方案-螺絲擰緊
Franka機器人由于具有高度靈活性且可以安全地與人類一起工作，因此在零件組裝和搬運等工序上為各行業(yè)提供了很多便利，將人類從重復且危險的體力活中解放出來。在零部件裝配中，協(xié)作機械臂的運用已經(jīng)越來越廣泛了。
隨著人們生活水平的逐步提高和國家乃至全球?qū)τ诃h(huán)保的響應，汽車/新能源汽車的需求量逐漸增加，促使汽車制造業(yè)需要提高產(chǎn)能。在汽車行業(yè)的零部件裝配中，生產(chǎn)線上的員工在擰螺釘時需要克服反作用力，雙手容易酸痛腫脹，并且螺絲擰得太緊或太松都會產(chǎn)生質(zhì)量問題。而導入?yún)f(xié)作機器人來完成螺絲擰緊工作可以大大提高工作效率并且避免產(chǎn)生不良品。
Franka協(xié)作機器人可用來施加最小至 0.05N 的作用力，可以完成精細操作的任務，F(xiàn)ranka協(xié)作機械臂還可以長時間工作。因此使用Franka Emika協(xié)作機器人來實現(xiàn)汽車行業(yè)的螺絲擰緊自動化不僅可以降低勞動負荷，提高生產(chǎn)率，降低員工工傷風險，還能提高生產(chǎn)一致性。
顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應用。
