基于顯揚科技自主研發的3D機器視覺的智能鞋底涂膠機器人
發布時間：2022-07-05 16:50:48 作者：顯揚科技
難點：
在鞋子上進行涂膠的主要為了能防水、加強密封性和防腐等重要作用。對鞋子進行涂膠非常重要，而目前由于鞋子種類多，鞋型不一致，導致對涂膠的工藝要求也變得非常高。為了節省成本，自動涂膠技術在鞋類制造業非常受歡迎。
目前較為普遍的鞋底涂膠技術大都采用軌跡示教噴膠的方式，對于噴涂面的示教基本上靠肉眼目測來決定，過程繁瑣效率低，精度也難以掌握，且面對不同的款式和尺寸，又需要重新示教編程。這樣的自動化升級，從根本上解決不了目前所面對的項目痛點。
由于鞋子不是平面的，因此傳統的2D視覺無法滿足其生產需要，只有3D視覺設備才可以對其進行拍照定位并引導機器人進行準確涂膠。
解決方案：
采用3D視覺可以有效識別出鞋底需要涂膠部分的三維結構模型，重新設置噴涂運動軌跡，機械臂就可以操控噴涂工具實現自動噴涂。
步驟：
1、顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在傳送帶上方，拍攝傳送帶上的鞋底的三維點云圖像，獲取鞋底曲面原始三維點云數據。然后將這些數據進行各種處理之后，就可以獲得鞋底涂膠運動曲線
2、艾利特EC66涂膠機器人放置傳送帶一側，末端連接通訊好的機械手，并將膠槍安裝在機械手上。智能機器人系統將結合內置算法計算可以獲得涂膠軌跡曲線和涂膠位姿，引導艾利特協作機器人進行精準涂膠
顯揚科技研發的HY-M5 3D視覺加艾利特EC66機器人的自動化涂膠機器人，可以自動識別不同型號，不同碼數的鞋底，不受環境光的影響，對圖像進行處理并利用強大的算法功能，準確提取出鞋底的信息。除此之外，不同型號不同大小的鞋子的邊緣三維曲線是不一樣的，因此顯揚科技HY-M5這種穩定的3D視覺才可以在混線生產中保證可以實現最好的效果。
優勢：
顯揚科技的HY-M5 3D視覺圖像采集速度每秒高達300幀，精度可達亞微米級，具有高穩定性。視覺軟件搭配實時算法可以快速生成涂膠軌跡，解決了混線生產時，無法使用統一視覺校準點的問題，實現精準的3D鞋底自動涂膠，幫助企業解決了這個難題。
原本一條鞋底涂膠產線上可能需要20個工人，但是在建立了顯揚智能涂膠機器人工作站之后，可以減少5-7名員工，而且這套設備的投資回報周期短至一年。
該解決方案可以每小時處理200雙鞋子，最大噴涂范圍達180*450,mm，3D位置精度可保證在0.03mm以內，噴涂精度為0.5mm，還可以減少該工藝中對人員造成的身體傷害。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。
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