基于顯揚科技高速高清三維機器視覺設備HY-M5在引導內星輪上料的應用
發布時間：2022-08-09 14:37:58 作者：顯揚科技
背景：
內星輪也叫做等速萬向節，是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到驅動輪，驅動轎車高速行駛。內星輪傳遞繁重的驅動力矩，隨受負荷重，傳動精度高，需求量很大，又是安全件，它的性能優劣直接影響汽車傳動的安全性和可靠性。目前我國生產內星輪工廠存在反光、油污、尺寸小、隨意堆疊等情況，在汽配廠加工內星輪上料的現場，工作環境惡劣，充滿噪音，人工操作勞動強度大、成本高、效率低。
挑戰：
為提升生產效率，保證生產穩定性，用工業機器人和3D機器視覺進行內星輪實現自動化上料，通過3D機器視覺引導機器人從完成抓取、放置內星輪到上料輸送線上的問題，并希望能夠應對現場的環境光干擾問題。
解決方案：
采用顯揚科技自主研發高速高清3D機器視覺設備HY-M5能很好地實現內星輪自動化上料過程。采用HY-M5 3D相機可輕松應對現場表面反光、尺寸小的內星輪，視覺引導機器人從深框中抓取無序堆疊的內星輪，隨后放置于上料輸送線上，能讓工廠實現全自動化上料，提高效率，節省人力成本。
步驟：
1、顯揚科技 HY-M5 3D相機與工業機器人相配合，3D機器視覺設備獲取內星輪點云信息；
2、實時判斷內星輪在深框中的堆疊狀態，結合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進行抓取；
3、將抓取的內星輪，放置于上料輸送線上，實現自動化上料。
優勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像。對表面反光較強、尺寸較小的內星輪，可產生高質量點云數據；
2、速度快：3~5秒內完成內星
輪的掃描，同時結合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置；
3、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.01mm，掃描正確率高達99%；
4、提高生產效率，節約了人力成本。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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