顯揚科技帶你了解優傲機器人結合robotiq的軸類力控裝配
發布時間：2021-06-18 18:10:39 作者：顯揚科技
對于一些軸類裝配的應用，傳統的方案還是工人人工裝配，人工作業遇到的問題是裝配效率，如果是僅配合裝配，長時間人工裝配，也有可能磨壞作業員手指。隨著人工成本的增加，以及人工裝配存在的弊端很多工廠希望實現軸類裝配的自動化，然而實現軸類裝配的應用絕非易事。以下是實現軸類裝配的困難點。
1、六個自由度運動
2、有力的感知能力
3、提高裝配的準確率
4、調試復雜
5、技術門檻高
本方案是用優傲機器人結合robotiq公司的六維力傳感器FT300 實現軸類力控裝配應用。結合FT300六維力傳感器，能夠賦予優傲機器人六軸人機協作機器人力的感覺，能取代工人進行裝配。同時FT300力控傳感器 支持URCAP(力算法包)，嵌入到機器人系統，在優傲機器人的Polyscope 系統中，直接集成了力控軸類裝配指令，因此程序員不需要編寫力控算法，直接使用功能塊即可，這樣大大降低了項目集成時間，同時降低了技術門檻。
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