MiR500機器人是如何工作的？
發布時間：2021-06-19 16:01:53 作者：顯揚科技
為了成功、安全地部署MiR500，請務必全面分析擬運行MiR機器人的環境。
MiR機器人能觀察到什么？
在為MiR500 準備環境之前，請務必了解機器人如何工作、它能觀察到什么以及它根據什么進行導航。
MiR500 是一款自主式和協作式機器人。該機器人利用定位技術在運行環境中確定自己的方位。該機器人的路徑規劃由全局規劃器和本地規劃器兩部分組成。全局規劃器用于執行兩個位置之間的一般路徑規劃，而本地規劃器可確保MiR機器人遵循全局路徑并考慮周圍環境，讓機器人能根據傳感器輸入自動規避動態障礙。
MiR500 包含的兩個激光掃描儀具有三種主要用途：
• 緊急停止：當激光掃描儀的緊急區域內出現障礙物時，激光掃描儀會根據SICK 安全系統策略觸發緊急停止。
• 地圖測繪：激光掃描儀可記錄環境信息以收集用于創建地圖的數據。
• 定位：激光掃描儀根據數據在已生成并加載到系統的地圖中確定機器人的方位。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
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