發布時間:2021-06-21 16:25:11 作者:顯揚科技
01短篇案例
Coty是一家全球化妝品公司,僅次于Sally Hansen,Rimmel和CoverGirl等知名品牌。在該公司位于馬里蘭州的工廠,四個移動推車上的八臺優傲機器人現在可以用于粉末壓機的產品揀選和包裝自動化。該移動解決方案每年可節省500,000美元,同時改善質量檢查和員工工作環境。

02挑戰
對于Coty Cosmetics的項目經理Paul Baublitz來說,問題很明顯:“我們目前有12臺壓力機,而自動化的挑戰始終是如何以經濟高效的方式自動化如此大的操作?” Baublitz的自動化原因有多種,包括滿足公司提高效率的動力,以及解決任務的重復性,這對人類操作員而言并不符合人體工程學。這是Coty以前曾致力于自動化的任務,但是發現當時可用的技術并不能解決應用程序的復雜性。
包布利茨(Baublitz)向集成公司Sydorko Automation的所有者Chris Sydorko提出了問題,他說:“對我來說,挑戰是試圖確定如何構建可移動的機器人系統,以滿足他們的自動化需求,同時仍保持成本。有效地滿足他們的預算需求。” 由于安全規定,傳統的工業機器人不容易移動,這意味著科蒂將不得不在12臺壓力機中的每一個上永久放置一個機器人。這不在預算之內。

03解決方案
相反,Sydorko尋求協作自動化。他說:“ 優傲機器人似乎是一個很好的平臺。” “它們重量輕,易于使用,電壓低,并且肯定可以在與個人相同的環境中協同工作,因此我們決定為優傲機器人加油。”
該應用程序涉及撿起“小配件”(裝有粉末化妝品的金屬鍋),并將它們放在包裝在盒子中的托盤上,然后發送到其他部門進行最終處理。在壓機中,將粉末推入導絲輥,然后導絲輥從康耐視的3D輪廓儀頭下方行進以進行表面檢查并測量鍋中粉末的體積。如果導絲輥通過檢查,則UR3協作機器人根據產品的不同,將它們分為兩到四組,然后放在托盤中。托盤裝滿后,UR5協作機器人拿起托盤并將其移至五個箱子位置之一,然后將托盤放入箱子中。然后,UR5協作機器人移動到存儲空托盤的位置,拿起一個托盤,然后將其放回托盤暫存區,等待下一個在加載UR3之前掉到UR3的前面。

移動協作機器人支持快速轉換,以實現廣泛的產品組合
基于協作機器人的手推車目前可運行多達十種針對不同導絲板形狀的產品“配方”,導絲板形狀可以從圓形到方形或矩形,以及各種厚度和重量,并且可以一次從印刷機中出來一兩個。這些推車設計用于多達20種產品“配方”。
設置時間和轉換是應用程序中要克服的關鍵挑戰。借助Universal Robots,Coty能夠將UR3和UR5合機器人安裝在四個可移動的手推車中,每個手推車可以從一臺印刷機滾動到另一臺印刷機。Baublitz說:“這比在十二個不同的工作站上安裝機器人要更具成本效益。從財務的角度來看,這使一個項目從不可能變為可能。讓他們移動起來對于推進項目至關重要。” 移動協作機器人的設置時間通常僅為15到30分鐘,以便在新的印刷機上拔出,移動和設置協作機器人。

快速的ROI,改善的工作環境和提高的質量
對于此協作自動化項目,Coty預計每年將節省50萬美元。這是一筆可觀的投資回報,但是科蒂也看到了其他好處。
機器人工作的地方塵土飛揚,嘈雜,大型壓力機劇烈震動。現在,機器人正在這些來源旁邊工作,Coty能夠使員工遠離這一環境,并將他們重新部署到重復性較小,更有趣的任務上。Baublitz解釋說:“一旦該項目完全完成并每周五天運行三班,并配備四個推車,那么在該地區工作的員工就會減少13名。對于組織而言,這是一個重大變化,并且效率得到了很大提高,團隊對此感到非常興奮。”
Baublitz還指出了康耐視檢查系統添加到自動化工作單元中的新質量計劃。以前,這是操作員執行的許多任務之一。“現在有一臺計算機可以完成所有這些工作,”鮑勃利茲解釋道。“如果發現需要改進的地方,您可以立即做出反應。”
盡管生產速度高,但仍可保證安全性協作機器人是為與人類工人一起安全操作而設計的。但是,為了滿足所需的生產率,科蒂需要將機器人速度和力量的極限推到協作范圍之外。為了保護操作員,Sydorko添加了輕型有機玻璃護罩和光幕。這些不會限制推車的移動性,但是如果工人打開門或穿過活動區域,則機器人會立即下降到安全的協作速度。一旦工人關上門或移出光幕,機器人就會恢復其最大速度。
“您可以按照需要的速度進行操作,并確保可以保持生產率,但是如果可以的話,您也可以進行協作。Sydorko經常被問到為什么他選擇優傲機器人而不是Coty應用中的傳統高速工業機器人,這是兩全其美的做法。關鍵原因之一是傳統機器人不會依靠低功率源運行。他說:“目前,我們正在用110伏特的電壓運行手推車。” “我們必須使用240或480伏電壓才能運行傳統的工業機器人。當您要移動推車并使操作員面臨更高的風險時,這將變得充滿挑戰。” 傳統高速機器人的重量以及控制平臺的大小也是一個因素。

協作式集成過程可帶來成功
現在,已經建立了基于協作機器人的系統,但Coty團隊可以在內部對其進行管理。“如果需要進行任何故障排除,與我們優傲機器人集成商總是可以打個電話,” Baublitz說。“但是到現在為止,我們已經使用手推車運行了幾個月,而且我們足夠舒適,可以對內部的99%的問題進行故障排除。”
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顯揚科技(m.shshengyun.cn)專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺,讓機器人更加智能、可靠,適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,三維數據采集幀率高達300幀,具有高精度、大景深、高穩定性的優勢,已在多個領域成功替代進口同類產品。目前,顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成,公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項,產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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