顯揚(yáng)科技教你六種安全措施，為移動(dòng)機(jī)器人高效運(yùn)行保駕護(hù)航
發(fā)布時(shí)間：2021-06-23 18:39:38 作者：顯揚(yáng)科技
隨著智能制造深入發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)車間與倉儲物流環(huán)節(jié)的應(yīng)用越來越廣泛，并開始向醫(yī)療、教育、電商、零售等眾多領(lǐng)域快速延伸。在各類使用場景下如何保證移動(dòng)機(jī)器人安全運(yùn)行，一直都是考驗(yàn)移動(dòng)機(jī)器人性能的首要因素。MiR機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)桿企業(yè)，是如何為移動(dòng)機(jī)器人高效運(yùn)行保駕護(hù)航的呢？
激光雷達(dá)
激光雷達(dá)，它是激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，是移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行定位導(dǎo)航的核心零部件。其基本原理是通過測算激光發(fā)射信號與激光回波信號的往返時(shí)間，從而計(jì)算出目標(biāo)的距離。首先，激光雷達(dá)發(fā)出激光束，激光束碰到障礙物后被反射回來，被激光接收系統(tǒng)進(jìn)行接收和處理，從而得知激光從發(fā)射至被反射回來并接收之間的時(shí)間，即激光的飛行時(shí)間，根據(jù)飛行時(shí)間，可以計(jì)算出障礙物的距離。根據(jù)激光雷達(dá)的作用大致可以分為兩類，一類是導(dǎo)航激光，一類是避障激光。它們對移動(dòng)機(jī)器人都能進(jìn)行安全防護(hù)。
導(dǎo)航激光
導(dǎo)航激光雷達(dá)主要用于移動(dòng)機(jī)器人的定位導(dǎo)航，不同品牌及型號分別有10米、30米、60米等測距范圍，并且可以設(shè)置停障或減速的距離（如50cm或80cm）。在MiR機(jī)器人產(chǎn)品中，SRC核心控制器實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，并通過實(shí)時(shí)的算法對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍內(nèi)，機(jī)器人便會(huì)減速或停止。
3D相機(jī)
在激光導(dǎo)航工業(yè)搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人中，通常采用的是2D激光，機(jī)器人便只能識別檢測激光水平面的障礙，無法檢測到地面上的坑洞等小型立體障礙物，存在潛在的安全隱患。通過搭載3D相機(jī)，移動(dòng)機(jī)器人便能識別地面上的坑洞及小型立體障礙物，并在系統(tǒng)中配置坑洞及障礙物的大小，機(jī)器人便能根據(jù)配置進(jìn)行選擇停障或繞行，從而保證移動(dòng)機(jī)器人安全運(yùn)行。
避障激光
避障激光雷達(dá)也是一種IO型傳感器，將避障激光雷達(dá)的DO接入SRC核心控制器的DI，避障激光雷達(dá)檢測到有物體進(jìn)入機(jī)器人減速或停止范圍內(nèi)時(shí)會(huì)輸出電平信號，SRC核心控制器接收到信號后立即使移動(dòng)機(jī)器人減速或停止。避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無法檢測到的盲區(qū)。
雙激光
此外，針對用戶現(xiàn)場使用需求，MiR機(jī)器人還有雙激光解決方案。由于單激光移動(dòng)機(jī)器人在使用過程中，后方的障礙物便無法識別檢測，機(jī)器人在倒走或后轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中便會(huì)存在一定的安全隱患，采用雙激光導(dǎo)航，前后對角線各安裝一個(gè)導(dǎo)航激光，這樣可以實(shí)現(xiàn)360°無死角全方位檢測，保證移動(dòng)機(jī)器人安全運(yùn)行。
安全觸邊
安全觸邊又稱防撞條，是一種壓敏開關(guān)，呈現(xiàn)為柔軟的、可彎折的帶狀物。一般為常開邏輯，當(dāng)觸發(fā)的時(shí)候，這些安全觸邊因其柔軟性而受壓迫變形，其由于傳感作用產(chǎn)生一個(gè)閉合的IO信號傳遞給SRC核心控制器，反饋此時(shí)AGV或自動(dòng)叉車碰撞到了物體。
此外，根據(jù)用戶需求，MiR機(jī)器人還可以通過增加警示探照燈、揚(yáng)聲器等進(jìn)行聲光提醒，或是在人流較大的生產(chǎn)車間劃定區(qū)域限定移動(dòng)機(jī)器人的行駛速度，并對現(xiàn)場工作人員進(jìn)行安全培訓(xùn)等眾多其它方式來為移動(dòng)機(jī)器人安全、高效運(yùn)行提供保障，促進(jìn)安全生產(chǎn)。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（m.shshengyun.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚(yáng)生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人 | Franka 協(xié)作機(jī)器人 | 艾利特協(xié)作機(jī)器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人 | ABB工業(yè)機(jī)器人 | 海康工業(yè)鏡頭 | 海康工業(yè)相機(jī) | 伯朗特工業(yè)機(jī)器人 | 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機(jī)| 慧靈機(jī)器人電爪 | 研華工控機(jī) |超恩工控機(jī) | 創(chuàng)想三維3D打印機(jī) | AGV | 機(jī)器人關(guān)節(jié) | 精密機(jī)械加工服務(wù)
應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生） m.shshengyun.cn
