探索ABB機(jī)器人 | 噴涂應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2021-07-17 10:09:59 作者：顯揚(yáng)科技
噴涂工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，應(yīng)用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領(lǐng)域，是現(xiàn)今應(yīng)用*普遍的一種涂裝方式；噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級(jí)到百級(jí)的無塵車間，噴涂設(shè)備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備，消霧及廢水，廢氣處理設(shè)備等。
噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑，既污染環(huán)境，不利于人體健康，又浪費(fèi)涂料，造成經(jīng)濟(jì)損失。因此，噴涂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
噴涂工業(yè)機(jī)器人又叫噴漆工業(yè)機(jī)器人（spray painting robot）， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂工業(yè)機(jī)器人具備四大優(yōu)點(diǎn)，其一是柔性大。工作范圍大大；其二是提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；其三是易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；其四是設(shè)備利用率高，利用率可達(dá)90%-95%。
噴涂工業(yè)機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時(shí)提高了油漆利用率，減少?gòu)U油漆、廢溶劑的排放，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。
噴涂工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成
噴涂工業(yè)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。較先進(jìn)的噴涂工業(yè)機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。
目前國(guó)際市場(chǎng)上供應(yīng)的噴涂工業(yè)機(jī)器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運(yùn)行方向水平移動(dòng)的功能，分為帶軌道式和固定安裝式工業(yè)機(jī)器人；按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式工業(yè)機(jī)器人。落地式工業(yè)機(jī)器人具有易于維護(hù)清潔的優(yōu)點(diǎn)。帶軌道式工業(yè)機(jī)器人則具有工作范圍相對(duì)較大的優(yōu)點(diǎn)。而懸臂式工業(yè)機(jī)器人則可減少噴房寬度尺寸，達(dá)到減少能耗的作用。
噴涂工業(yè)機(jī)器人一般由8大部分組成，工業(yè)機(jī)器人主體（即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接，使用輪系和RV型減速器）、工業(yè)機(jī)器人控制器（按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，控制單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置）、系統(tǒng)操作控制臺(tái)（主要功能是集成整個(gè)噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件）、工藝控制柜（在電信號(hào)與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對(duì)安全接口，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)信號(hào)）、車型檢測(cè)系統(tǒng)（根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及所生產(chǎn)的車型間的差異程度，通過PLC程序來設(shè)置不同的位置為檢測(cè)位置，并調(diào)整好光電開關(guān)的安裝位置）、設(shè)置一個(gè)安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域（通常可分別在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對(duì)安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故）、車身直線跟蹤系統(tǒng)（運(yùn)用于整車自動(dòng)噴涂線的工業(yè)機(jī)器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn)，而不會(huì)脫離輸送鏈固定在某處供工業(yè)機(jī)器人噴涂作業(yè)）、電源分配柜（分電配源）。
噴涂工業(yè)機(jī)器人本體對(duì)比
從本體廠商角度講，目前噴涂工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)使用較為廣泛的仍然是國(guó)外企業(yè)，歐美和日系企業(yè)把握著**的市場(chǎng)話語(yǔ)權(quán)，主要包括瑞士ABB、史陶比爾、德國(guó)庫(kù)卡、日本發(fā)那科、安川、川崎、意大利柯馬等企業(yè)。
各家企業(yè)的噴涂技術(shù)各有所長(zhǎng)，但綜合系統(tǒng)集成商及客戶體驗(yàn)角度，無論是價(jià)格還是系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能，他們之間也存在著一定的差別。
噴涂工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的可期性發(fā)展
不同的涂裝工業(yè)機(jī)器人由于各關(guān)節(jié)自由度及臂長(zhǎng)等參數(shù)的限制，對(duì)能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。在汽車涂裝工藝中，噴涂工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其顯著的優(yōu)點(diǎn)是可以同時(shí)在同一生產(chǎn)線上混線生產(chǎn)多種車型，提升了涂裝的自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。市面上的涂裝工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量好壞不一，選擇高質(zhì)量的涂裝工業(yè)機(jī)器人能夠更好的開展涂裝工作。
對(duì)于汽車制造商而言，高精的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并非他們所需要，反而給制造工廠日后的生產(chǎn)運(yùn)行帶來極大困擾。比如維修人員的培養(yǎng)、工藝更新的支持以及備品備件的庫(kù)存等。因此，簡(jiǎn)潔而不簡(jiǎn)單，易于學(xué)習(xí)掌握，穩(wěn)定有效，運(yùn)行維護(hù)成本相對(duì)較低的設(shè)備，才是用戶所需。另外，車身噴涂的質(zhì)量很大程度上取決于油漆特性，因此，如何根據(jù)不同的油漆特性和車身形狀合理地設(shè)計(jì)噴涂軌跡，達(dá)到更好的噴涂質(zhì)量，也是一門很值得深究的課題。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（m.shshengyun.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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