探索艾利特Elite機器人 | 碼垛搬運解決方案應用
發布時間：2021-09-07 16:56:45 作者：顯揚科技
背景：
客戶在中國的工廠目前也面臨著因人工成本高企帶來的挑戰。在產線的后道工序，工人們大都以手動方式進行生產操作，例如到包裝碼垛工藝段時，往往會給工人們帶來較為沉重 的勞動負荷——例如因頻繁轉腰或是起伏持重工作，容易引發因為“反人體工程學”而造成的健康風險。
從經濟角度來說，隨著產品批次切換日益頻繁,要求生產方式更具柔性——即在現有產線布局的情況下能夠滿足大批量多品種的生產模式。因此這也對生產設備提出了要求，更易于操作和切換，更靈活部署，甚至與產線上的工人更安全地互動。
挑戰：
基于在歐洲的經驗以及之前對人體工程學的風險分析，中國工廠很快意識到，在生產后道組裝和包裝環節，工人們需要從事更多手工作業，因此存在風險。其中以碼垛工序為例，工人們要將每批次不同規格的箱子放在托盤上。單人每小時作業優勢可達1,000公斤，如果以每班8小時計算，工人需要取放總重高達8,000公斤的物品。這幾乎達到了客戶內部人體工程學危險平級的最高等級，長期以此強度工作將會對人體造成較為嚴重的損傷。此外，中方工廠還發現，如此繁重的工作崗位 越來越難招到愿意長期、穩定工作的工人，即便2019年時他們已經將該崗位工資提升了 30%,仍舊留不住人。而生產方面也經常抱怨人員流動影響工作效率，不得不對人員反復進行現場培訓。
其實客戶的這類問題在其他行業也屢見不鮮。常規的自動化解決方案是采用傳統工業機器人替代人工。在生產線的輸入輸出端，部署工業機器人進行拆垛和碼垛的作業，用來對生產線進行物料補給，或對生產出半成品或者成品進行轉移。然而工業機器人的問題是：考慮到生產線空間利用率和一些實際 限制——包括廠房結構，例如：柱間距等限制。采用傳統工業機器人設計的拆垛、碼垛作業工站一旦部署，其布局不能進行大的調整甚至完全不可調整。這顯然無法滿足客戶多品種快速切換的需求。
解決方案：
靈活緊湊、與人共享工作空間的協作機器人具備很大的優勢, 一般標準的托盤在0.8-1.2m見方，跺的高度在l.8m以下;選用 固定安裝且滿足工作范圍要求的機器人，會用到上百公斤的工業機器人，自重高、體積大、需安裝安全圍欄，很難去適應生產線的布局變化，也無法安裝在狹小空間；雖然協作機器人雖然 在臂展上可能無法滿足高度方面的要求，但是因其重量輕、安裝靈活，只需配備升降柱，即可在不額外增加空間和成本的情況下，完成拆碼垛的應用，提高工廠整體效率和改善工人工作環境。
最終客戶選擇了艾利特EC612協作機器人（臂展1304mm,最 大有效負載12kg ）。在測試過程中，機器人以50%速度運行, 完成1個紙箱的取放時間是15秒；如果全速運行，完成這個垛 形的堆疊總共需要95秒。
值得注意的是，協作機器人的優勢在于能夠通過示教器交互式 編程和拖拽示教實現快速實現對機器人運動軌跡的規劃和調 試，從而大大縮短項目集成周期。在實際應用中，當產品批次切換時，客戶可快速調用預先設置的程序，并微調點位，讓機器人按照新的垛形要求開始工作。
艾利特機器人采用標準接口，通過法蘭10或者485通訊接口,控制箱IO或者網口、485通訊接口即可實現與市場上各大廠商常見的終端執行器的適配（包括氣動、電動夾爪，氣吸、電吸真空吸取執行器）。客戶從事的是有關美麗的事業（化妝品），協作機器人的導入讓生活和生產更加美好。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。
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