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顯揚(yáng)智能制造
基于三維機(jī)器視覺的無序抓取系統(tǒng)

行業(yè)背景

傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)中的上下料環(huán)節(jié)，是由流水線工人將未加工的毛坯件從料框中取出后，逐一放置于機(jī)床中進(jìn)行加工，待加工完畢后再由工人將加工后的金屬件放回料框中，工人的工作量大，效率低。并且隨著用工成本上漲、技能人才短缺、工作環(huán)境惡劣等問題的凸顯，企業(yè)迫切地需要采用自動(dòng)化設(shè)備代替人工來完成該類操作。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，既節(jié)約了能耗，也降低了成本。

三維視覺解決方案

針對(duì)上述問題，顯揚(yáng)科技通過三維機(jī)器視覺與人工智能技術(shù)，研發(fā)了基于三維機(jī)器視覺的無序抓取系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)對(duì)散亂堆疊的物料進(jìn)行準(zhǔn)確抓取，內(nèi)置智能軌跡規(guī)劃算法，無需擔(dān)心碰撞或奇異點(diǎn)等問題，對(duì)反光、暗色等金屬件，緊密貼合或隨意擺放物件均可有效識(shí)別，適用于物料分揀，上下料，加工，傳輸?shù)榷喾N場(chǎng)景。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

  • 自主研發(fā)高速高清三維機(jī)器視覺，軟硬件可定制；
  • 穩(wěn)定性高，對(duì)環(huán)境光、反光物體抗干擾性強(qiáng)；
  • 軟件接口豐富、操作簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)成本低；
  • 高效計(jì)算，支持CUDA并行處理；
  • 兼容多種主流工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議；
系統(tǒng)參數(shù)
拍攝距離 400mm ~ 1200mm
測(cè)量精度 0.01mm-0.1mm
標(biāo)定方式 自動(dòng)標(biāo)定，自動(dòng)校準(zhǔn)誤差
配套服務(wù) 夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人選型、階段測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施等服務(wù)
適配機(jī)器人 UR、ABB、KUKA、FANUC、DENSO、NACHI等主流機(jī)器人品牌

視頻演示

顯揚(yáng)生態(tài)

協(xié)作機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人組件

機(jī)器視覺產(chǎn)品

AGV,3D打印機(jī)

數(shù)控加工服務(wù)
 

顯揚(yáng)（深圳）

深圳市福田保稅區(qū)英達(dá)利科技數(shù)碼園B棟205號(hào)

顯揚(yáng)（佛山）

佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院A座507

顯揚(yáng)（蘇州）

張家港市塘橋鎮(zhèn)張家港節(jié)能環(huán)保創(chuàng)新園A區(qū)E幢6樓

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