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松靈機器人
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松靈PIPER機械臂
松靈PIPER機械臂
松靈PiPER六軸輕量級機械臂集成先進的運動控制算法與高精度傳感器,實現(xiàn)士0.1mm的重復定位精度,即便是最細微的操作也能精準無誤。 多關(guān)節(jié)協(xié)同,無論是復雜規(guī)劃還是動態(tài)調(diào)整,均可快速響應,精準執(zhí)行,確保每一次操作都符合最高標準,滿足您對精準度的極致追求,為您的工作帶來雙重保障。 ?

  • 半徑
    626.75mm

  • 有效載荷
    1.5kg

  • 基座尺寸
    118毫米

  • 重量
    4.2kg

規(guī)格參數(shù)

有效載荷
1.5kg
工作半徑
626.75mm
自由度
6
重復定位精度
±.0.1mm
功耗
±.0.1mm
軸1運動范圍
±154°
軸2運動范圍
0°~195°
軸3運動范圍
-175°~0°
軸4運動范圍
-106°~106°
軸5運動范圍
-75°~75°
軸6運動范圍
±100°
軸1最大速度
180°/s
軸2最大速度
195°/s
軸3最大速度
180°/s
軸4最大速度
225°/s
軸5最大速度
225°/s
軸6最大速度
225°/s
材料
鋁合金骨架、塑料外殼
重量
4.2kg
示教器
尺寸
70mm*70mm*M5*4
材料
橡膠
重量
550g
控制箱
通訊協(xié)議
CAN
夾爪
夾爪重
500g
連續(xù)抓取力
40N
最大抓取力
50N

應用場景

解決方案

       顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備,以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合,包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技可為客戶提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。
       目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR,F(xiàn)ranka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等機器人公司,Robotiq,慧靈等機器人夾具企業(yè),創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。通過顯揚生態(tài),客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應用。

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