探索UR機(jī)器人 | 安裝UR機(jī)器人手臂和控制箱
發(fā)布時(shí)間：2021-12-02 15:13:57 作者：顯揚(yáng)科技
請按照以下步驟UR安裝機(jī)器人手臂和控制箱：
1.開箱取出機(jī)器人手臂和控制箱。
2.將機(jī)器人安裝在一個(gè)堅(jiān)固的表面，該表面應(yīng)當(dāng)足以承受至少10倍的機(jī)座關(guān)節(jié)的完全扭轉(zhuǎn)力，以及至少5倍的機(jī)器人手臂的重量。該表面必須是防震的。
3.將控制箱放置在其支腳上。
4.將機(jī)器人和控制箱之間的機(jī)器人電纜插上電源。
5.插入控制箱的市電插頭。
機(jī)器人關(guān)節(jié)A：基座，B：肩部，C：肘部和D、E、F：手腕1、2、3
傾翻的危險(xiǎn)如果機(jī)器人沒有安全地放置在堅(jiān)固的表面上，機(jī)器人有可能會(huì)傾倒并造成傷害。
開/關(guān)控制箱
按帶觸摸屏的控制板前側(cè)的電源按鈕即可打開控制箱。該控制板通常被稱為示教盒。接通控制箱后，來自隱藏的操作系統(tǒng)的文本就會(huì)出現(xiàn)在觸摸屏上。約一分鐘后，屏幕上將顯示一些按鈕，并彈出一個(gè)窗口，引導(dǎo)用戶轉(zhuǎn)至初始化屏幕。按屏幕上的綠色電源按鈕或使用歡迎屏幕上的關(guān)閉按鈕可關(guān)閉控制箱。
直接從壁式插座上拔下電源線來關(guān)閉系統(tǒng)可能導(dǎo)致機(jī)器人文件系統(tǒng)損壞，從而可能致使機(jī)器人功能出現(xiàn)故障。
開/關(guān)機(jī)器人手臂
如果控制箱已打開且所有緊急停止按鈕都未激活，即可開啟機(jī)器人手臂。開啟方法是，在初始化屏幕中，觸摸屏幕上的開按鈕，然后按啟動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)機(jī)器人后，制動(dòng)器被解鎖，機(jī)器人發(fā)出噪音并移動(dòng)少許位置。
觸摸“初始化”屏幕上的關(guān)按鈕可關(guān)閉機(jī)器人手臂的電源。關(guān)閉控制箱也可自動(dòng)關(guān)閉機(jī)器人手臂的電源。
快速啟動(dòng)
為了快速啟動(dòng)已安裝好的機(jī)器人，請進(jìn)行如下操作：
1.按示教盒前側(cè)的“緊急停止”按鈕。
2.按示教盒上的電源按鈕。
3.等待一分鐘，系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)，觸摸屏上將顯示文字。
4.系統(tǒng)就緒后，觸摸屏上將彈出一個(gè)窗口，提示機(jī)器人需要進(jìn)行初始化。
5.觸摸彈出窗口上的按鈕。你將會(huì)被轉(zhuǎn)至初始化屏幕。
6.等待出現(xiàn)確認(rèn)應(yīng)用的安全配置對話框，按下確認(rèn)安全配置按鈕。這適用于需要根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評估進(jìn)行調(diào)節(jié)的初始參數(shù)集。
7.解鎖緊急停止按鈕。機(jī)器人狀態(tài)從緊急停止變成關(guān)閉電源。
8.請站在機(jī)器人可觸及的范圍（工作空間）之外。
9.觸摸觸摸屏上的開按鈕。等待幾秒鐘，直至機(jī)器人狀態(tài)變成空閑。
10.請確認(rèn)有效荷載和所選的安裝正確。如果基于傳感數(shù)據(jù)的安裝與所選的安裝不一致，將有提示出現(xiàn)。
11.觸摸觸摸屏上的啟動(dòng)按鈕。此時(shí)，制動(dòng)器即會(huì)解鎖，機(jī)器人會(huì)發(fā)出噪音并移動(dòng)少許位置。
12.觸摸確定按鈕，轉(zhuǎn)至歡迎屏幕。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。
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