探索艾利特機(jī)器人 | 程序編輯功能
發(fā)布時(shí)間：2022-02-16 17:43:04 作者：顯揚(yáng)科技
在程序編輯時(shí)，主菜單區(qū)的“程序編輯”選項(xiàng)中提供了拷貝、剪切、粘貼、刪除、查找、替換、邏輯指令定制、復(fù)位等方便快捷的操作。
● 拷貝
拷貝分行拷貝和塊拷貝兩種，行拷貝只拷貝光標(biāo)選中的行（NOP和END?不能拷?）；選擇“塊拷貝”會(huì)彈出界?，輸入開(kāi)始行號(hào)和結(jié)束行號(hào)，點(diǎn)擊“確定”即可完成該范圍所有程序的拷貝。
● 剪切
剪切分行剪切和塊剪切兩種，行剪切只剪切光標(biāo)選中的行（NOP和END行不能剪切）；選擇“塊剪切”會(huì)彈出界?，輸?開(kāi)始行號(hào)和結(jié)束行號(hào)，點(diǎn)擊“確定”即可 完成該范圍所有程序的剪切。
● 粘貼
在執(zhí)行過(guò)拷貝或者剪切操作后，光標(biāo)選中需要插入程序的位置，點(diǎn)擊“粘貼”即可完成程序的粘貼。（粘貼的程序在光標(biāo)所在?的下??插?）
● 刪除
刪除分為?刪除和塊刪除兩種，?刪除只刪除光標(biāo)選中的?（NOP和END?不能刪除），與子菜單欄的刪除效果相同；選擇“塊刪除”會(huì)彈出界?，輸?開(kāi)始行號(hào)和結(jié)束行號(hào)，點(diǎn)擊“確定”即可完成該范圍所有程序的刪除。
● 查找
點(diǎn)擊“查找”，彈出查找界?，查找的選項(xiàng)均為各指令的附加項(xiàng)（指令的普通模 式和?級(jí)模式顯示的選項(xiàng)數(shù)量不?樣），選擇需要查找的選項(xiàng)，輸?相應(yīng)的數(shù)值后，點(diǎn)擊?菜單欄的“查找”即可在當(dāng)前程序內(nèi)查找符合要求的程序，光標(biāo)或?動(dòng)切換到符合要求的程序?。
● 替換
替換功能為替換符合要求的程序語(yǔ)句附加項(xiàng)的數(shù)值，點(diǎn)擊“替換”之后，在?菜單欄會(huì)有“替換、跳過(guò)、全部替換”三個(gè)選項(xiàng)；點(diǎn)擊“替換”會(huì)按要求依次查找符合的選項(xiàng)并執(zhí)?替換，?次只執(zhí)??個(gè)語(yǔ)句；點(diǎn)擊“跳過(guò)”會(huì)跳過(guò)下?個(gè)符合要求的程序語(yǔ)句；點(diǎn)擊“全部替換”會(huì)?次將整個(gè)程序所有符合要求的程序語(yǔ)句全部替換掉。
● 邏輯指令定制
在程序編輯界?時(shí)，?菜單欄有“邏輯指令”選項(xiàng)，邏輯指令定制即為定制該選項(xiàng)內(nèi)的程序。對(duì)于?戶使?頻率較?的指令，可添加?邏輯指令中，便于使?。 點(diǎn)擊“程序編輯”中的“復(fù)位”將會(huì)重置系統(tǒng)內(nèi)容狀態(tài)。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。
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