探索ABB機(jī)器人 | 金屬零件無序抓取案例
發(fā)布時(shí)間：2021-09-18 18:09:54 作者：顯揚(yáng)科技
傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)中的上下料環(huán)節(jié)，是由流水線工人將未加工的毛坯件從料框中取出后，逐一放置于機(jī)床中進(jìn)行加工，待加工完畢后再由工人將加工后的金屬件放回料框中，工人的工作量大，效率低。并且隨著用工成本上漲、技能人才短缺、工作環(huán)境惡劣等問題的凸顯，企業(yè)迫切地需要采用自動(dòng)化設(shè)備代替人工來完成該類操作。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，既節(jié)約了能耗，也降低了成本。
針對上述問題，顯揚(yáng)科技通過三維機(jī)器視覺與人工智能技術(shù)，研發(fā)了基于三維機(jī)器視覺的無序抓取系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)對散亂堆疊的物料進(jìn)行準(zhǔn)確抓取，內(nèi)置智能軌跡規(guī)劃算法，無需擔(dān)心碰撞或奇異點(diǎn)等問題，對反光、暗色等金屬件，緊密貼合或隨意擺放物件均可有效識(shí)別。
只見ABB機(jī)器人在顯揚(yáng)科技的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備引導(dǎo)下，準(zhǔn)確地抓取起金屬螺母，并將其放置在另一側(cè)的指定位置。用ABB機(jī)器人代替人工后，企業(yè)的生成效率提高，工人可以投入到更有價(jià)值的工作。
ABB機(jī)器人搭配顯揚(yáng)科技的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備的解決方案適應(yīng)性強(qiáng)、靈活度高、操作簡單、編程容易且經(jīng)濟(jì)高效，可以適用于金屬零件的分揀，上下料，加工，傳輸?shù)榷喾N場景，賦能企業(yè)集成自動(dòng)化。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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