ABB 和制造商 Crenlo 造就了更快、更機(jī)器人化的現(xiàn)場焊接系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間：2021-09-30 14:21:54 作者：顯揚(yáng)科技
Crenlo 考慮安裝一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人現(xiàn)場焊接系統(tǒng)，但卡車駕駛室的復(fù)雜結(jié)構(gòu)意味著系統(tǒng)需要訪問比目前更多的焊接點(diǎn)。目前面對的挑戰(zhàn)是設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)，能夠有效地重新定位機(jī)器人且操作簡單。駕駛室太大，無法使用標(biāo)準(zhǔn)工作件定位器實(shí)現(xiàn)必要的部分移動(dòng)。
ABB首先提出了伺服和機(jī)器人伺服點(diǎn)焊接系統(tǒng)的想法。經(jīng)過進(jìn)一步審查，這就是Crenlo所需要的。伺服是一種電機(jī)耦合到傳感器，通過減速箱提供反饋，從而提供精確的位置控制。機(jī)器人伺服焊接使用電機(jī)和編碼器作為第七軸來控制焊接尖端的開口和關(guān)閉。
Crenlo使用了兩個(gè)伺服系統(tǒng)。一個(gè)用于控制焊接裝置，另一個(gè)用作地上的全伺服定位器，以旋轉(zhuǎn)固定卡車駕駛室的平面平臺(tái)。ABB IRC5控制器控制三個(gè)主要系統(tǒng)組件：IRB 6650機(jī)器人的移動(dòng)、現(xiàn)場焊接設(shè)備的操作以及定位器將卡車駕駛室呈現(xiàn)給機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，確保每個(gè)焊接達(dá)到最佳的位置。
ABB焊接系統(tǒng)提供了非常可控的、精確的所有部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。除了駕駛室在地板定位器和機(jī)器人上的協(xié)調(diào)移動(dòng)外，伺服點(diǎn)焊接還有很多其他好處，包括比氣動(dòng)槍快 30% 的循環(huán)時(shí)間、改進(jìn)的焊接過程控制、更低的操作成本和更長的焊接尖端壽命。
ABB機(jī)器人執(zhí)行焊接任務(wù)有許多好處：減少了工人們潛在的安全和重復(fù)的運(yùn)動(dòng)危害，焊工可以做更有價(jià)值的工作。傳統(tǒng)的現(xiàn)場焊接方法包括手動(dòng)焊工和重達(dá)幾百磅的手持式槍。攜帶焊接設(shè)備，同時(shí)爬行和彎曲在駕駛室內(nèi)將造成身體傷害，從長遠(yuǎn)來看，不利于焊工的身體健康。幸運(yùn)的是，ABB機(jī)器人可以執(zhí)行最困難的焊接任務(wù)，將那些更符合人體工程學(xué)的焊縫留給手動(dòng)焊工。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
詳詢：18670025215（丁先生） m.shshengyun.cn
