ABB單臂YuMi協作機器人加速GE Healthcare生產線的組裝
發布時間：2021-10-20 09:14:34 作者：顯揚科技
應用案例：
新產品原型裝配線上的膠珠精密撒布，包括先進的傳感器電池組件，需要快速更改設計。
GE Healthcare是全球領先的醫療技術、診斷和數字解決方案創新者，擁有超過100年的醫療行業經驗，在全球擁有約50000名員工。GE Healthcare位于赫爾辛基的工廠生產的設備包括患者監護儀以及用于呼吸機和麻醉輸送的氣體測量模塊。該工廠的大部分產品出口到全球。
GE Healthcare的新產品裝配線組合了正在開發的產品原型。目前，該生產線正在進行一項新產品的重大開發項目，該新產品包括一個先進的傳感器電池組件，該組件需要快速地更改設計組裝模塊。
該項目負責人TeemuÄärynen說：“我們需要在裝配過程中添加一個極難手動執行的粘合步驟。”而ABB機器人解決方案是自動化執行此任務的理想方式。
挑戰：
膠珠需要在三維空間中非常精確地遵循所需的形狀，并限制于膠水的快速凝固時間，使得手工完成任務極其困難。
解決方案：
ABB IRB 14050單臂YuMi機器人專門為小型零件裝配過程設計，可與人進行近距離互動，可自動將膠水涂在產品上。YuMi機器人從夾具中取出工件，借助外部膠水分配器涂抹膠水，然后將產品放置在同一位置。ABB協作機器人可以比人類更快地完成復雜的任務，并具有更高的重復性，從而加快生產速度，同時允許將熟練工人部署到其他地方。
在生產線上，ABB單臂YuMi機器人負責將膠珠作為組件組裝的一部分進行鋪展。YuMi機器人從夾具中取出工件，借助外部膠水分配器涂抹膠水，然后將產品放置在同一位置。
單臂幫手
ABB IRB 14050單臂YuMi機器人，是2015年推出的雙臂ABB IRB 14000 YuMi機器人的單臂版本。極為緊湊的七軸協作機器人重量僅為9.5 kg，可安裝在任何角度。該機器人是專門為小零件裝配（包括消費電子產品和消費品）而設計的。
GE Healthcare已經在其他產品裝配任務中使用了雙臂YuMi機器人，因此構建新協作機器人工作站的決定很容易。GE Healthcare的單臂YuMi機器人可以非常快速地開發解決方案，以解決手工操作難以執行的工作步驟，并且該協作機器人可以靈活地用于以后的其他任務。
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