發布時間:2021-11-09 10:06:38 作者:顯揚科技
隨著電子計算機和自動化控制技術的發展,農業高新科技的應用和推廣,機器人技術逐步進入農業生產領域,促使現代農業走向裝備機械化、生產智能化。小番茄采摘是農業生產中季節性強、勞動強度大、作業要求高的一個重要環節,使用人工采摘不僅效率低、勞動量大,而且對小番茄也會造成一定程度的損量。顯揚科技3D視覺系統能夠建立一個小番茄采摘識別系統,幫助采摘機器人準確定位到成熟可采摘的小番茄的位置,提高采摘效率。

小番茄采摘的首要任務是對小番茄的識別和定位,這是影響小番茄抓取成功率的關鍵。顯揚科技3D視覺基于人工智能的三維數據分析算法,能夠準確識別到樹上小番茄本身的顏色、大小、是否有損壞、是否被枝葉擋住等信息,通過采集到的三維圖像信息傳輸到采摘機器人的機械臂,從而對小番茄進行采摘。顯揚科技3D視覺能夠有效消除小番茄被遮擋、匹配失效等因素,提高了抓取的精度和可靠性。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備,以及智能工業機器人系統,聯合多個知名機器人與機器人夾具企業,構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合,包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商,可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌:UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態,客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
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