工業(yè)機(jī)械手全自動(dòng)左右料機(jī)械手有哪些驅(qū)動(dòng)方法？
發(fā)布時(shí)間：2021-06-17 11:01:35 作者：顯揚(yáng)科技
全自動(dòng)左右料機(jī)械手常用的驅(qū)動(dòng)組織關(guān)鍵有4種：液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣設(shè)備驅(qū)動(dòng)和機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)。在其中以液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)氣壓驅(qū)動(dòng)用得大量。今天顯揚(yáng)科技就為大家詳細(xì)介紹這4種驅(qū)動(dòng)式:
1、液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)式
液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手一般由液主觀因素(各種各樣液壓缸、油電機(jī))、液壓閥、汽油泵、汽車油箱等構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行器開展工作中。一般它的具備非常大的抓舉工作能力(達(dá)到幾百千克之上)，其特性是結(jié)構(gòu)緊湊、姿勢穩(wěn)定、抗沖擊、耐振動(dòng)、防爆型性好，但液壓系統(tǒng)規(guī)定有較高的生產(chǎn)制造精密度和密封性特性，不然滲油將環(huán)境污染。
2、標(biāo)準(zhǔn)氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由汽缸、閥門、汽罐和空氣壓縮機(jī)構(gòu)成，其特性是氣動(dòng)閥門便捷、手疾眼快、構(gòu)造簡易、工程造價(jià)較低、檢修便捷。但無法開展速率操縱，標(biāo)準(zhǔn)氣壓不能太高，故抓舉工作能力較低。
3、電氣設(shè)備驅(qū)動(dòng)式
電力工程驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手應(yīng)用得許多 的一種驅(qū)動(dòng)方法。其特性是開關(guān)電源便捷，回應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力很大(骨節(jié)型的剛直已達(dá)405kg)，信號檢測、傳動(dòng)系統(tǒng)、解決便捷，并可采用多種多樣靈便的操縱計(jì)劃方案。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般采用伺服電機(jī)，交流電交流伺服電機(jī)(AC)為關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)方法。
因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)速率高，一般須采用降速組織(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)齒輪、螺旋傳動(dòng)和多桿組織等)。有此機(jī)械手已剛開始采用無降速組織的大轉(zhuǎn)距、低轉(zhuǎn)速比電動(dòng)機(jī)開展立即驅(qū)動(dòng)(DD)這既可讓組織簡單化，又可提升 線性度。
4、機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)只用以姿勢固定不動(dòng)的場所。一般用凸輪軸機(jī)械結(jié)構(gòu)來完成要求的姿勢。其特性是姿勢確實(shí)可靠，工作中速率高，低成本，但不便于調(diào)節(jié)。別的也有采用混和驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混和驅(qū)動(dòng)。
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