發(fā)布時間:2021-12-01 18:01:04 作者:顯揚科技
至今為止,機(jī)器人主要應(yīng)用于揀取容器中任意堆放的零件。達(dá)到這一目的需要滿足三個基本要素:視覺系統(tǒng)、容器防碰撞以及防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)。需要視覺系統(tǒng),這是毋庸置疑的事情,因為首先需要找到零件究竟在什么地方。
顯揚科技3D視覺設(shè)備HY-M5速度高達(dá)每秒300幀,最高精度亞微米級,可以配合多種品牌機(jī)器手的使用,利用視覺系統(tǒng)采用運算技術(shù)來識別圖像,然后通過培訓(xùn),教會機(jī)器人識別事物并尋找所需要的東西。圖像建立在大量的像素數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上,系列中的每一個像素都有一個灰度等級,然后通過運算技術(shù)分析數(shù)據(jù)。機(jī)器人可以判斷出圖像的拍攝位置,因此能夠識別物體所處的位置,然后判斷其相應(yīng)的尺寸、形狀和質(zhì)量;也可以根據(jù)圖像和運算法則更改程序。例如,不同大小的零件可以采用不同的路徑,零件A將在零件B應(yīng)該落下的地方掉落。

顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前,顯揚科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外,顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。
HY-X3系列
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