大寰代理商—大寰AG-145夾爪行程定義及尺寸圖紙
發布時間：2021-12-06 19:36:51 作者：顯揚科技
大寰作為國內協作機器人智能電爪市場上最主流的廠家之一，在AG-95和DH-3之后，繼續發布了AG-145長行程版自適應電爪，夾爪與目前市面上所有主流品牌協作機器人均具有官方適配的即插即用功能，在汽車、3C電子、醫療、新零售等多個行業中有廣泛應用。
顯揚科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩定可靠大寰夾爪，以及原廠售后、保修服務。顯揚科技已為眾多高校以及眾多中小型企業等提供了多個大寰夾爪，獲得了客戶的高度好評，客戶滿意度極高。
大寰機器人 AG-145 電動夾爪擁有兩個自適應平行機械關節手指（后指代關節手指），每個關節手指由多個連桿機構和一個彈簧組成，關節手指可以與一個物體進行多達 5 個接觸點的接觸。關節手指采用欠驅動控制方式驅動，使得電機比關節的總數要少。這種設計簡化了抓取的控制方式，使關節手指可以自動適應它們所抓取的物體形狀。
大寰AG-145夾爪的行程定義：
在適配手爪默認的標準指尖時，夾爪完全閉合時指尖距離為 0mm，夾爪完全打開后指尖水平間距為 145mm。在運動過程中，兩關節同步對稱運行，在運動過程中關節手指可在指定位置停止。當夾持工件尺寸超過 AG-145 最大夾持位置時，用戶可根據實際情況變更關節手指，從而滿足夾持要求。
大寰AG-145夾爪的尺寸圖紙：
大寰AG-145夾爪的性能參數：
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。
