UR機(jī)器人代理商 | UR10e機(jī)器人使用入門
發(fā)布時間：2021-12-06 19:52:06 作者：顯揚(yáng)科技
UR10e機(jī)器人工作空間延伸1300mm基座關(guān)節(jié)周圍選擇機(jī)器人安裝位置時，務(wù)必考慮機(jī)器人正上方和正下方的圓柱體空間。應(yīng)避免將工具移向圓柱體空間，因?yàn)檫@樣會造成工具慢速運(yùn)動時關(guān)節(jié)卻運(yùn)動過快，從而導(dǎo)致UR10e機(jī)器人工作效率低下，風(fēng)險評估難以進(jìn)行。
UR10e機(jī)器人手臂使用4顆8.8級強(qiáng)度的M8螺栓和底部的4個8.5mm安裝孔安裝機(jī)器人手臂。螺栓必須使用20Nm扭矩?cái)Q緊。
使用預(yù)留的兩個Ø8孔和一個銷釘來準(zhǔn)確地重新定位UR10e機(jī)器人手臂。注意：可以采購精確的基座作為附件來使用。圖1展示了鉆孔位置和螺絲安裝位置。
（圖1 UR10e機(jī)器人安裝孔，所有測量值均以mm為單位）
將UR10e機(jī)器人安裝在一個堅(jiān)固、無震動的表面，該表面應(yīng)當(dāng)足以承受至少10倍的基座關(guān)節(jié)的完全扭轉(zhuǎn)力，以及至少5倍的機(jī)器人手臂的重量。如果UR10e機(jī)器人安裝在線性軸上或是活動的平臺上，則活動性安裝基座的加速度非常低。高加速度會導(dǎo)致UR10e機(jī)器人發(fā)生安全停機(jī)。
UR10e機(jī)器人工具法蘭有四個M6螺紋孔，可用于將工具連接到機(jī)器人。M6螺栓必須使用8Nm的扭矩?cái)Q緊，其強(qiáng)度等級為8.8。為了準(zhǔn)確地重新定位工具，請?jiān)陬A(yù)留的Ø6個孔中使用銷釘。下圖顯示了工具法蘭的尺寸和孔模式。建議對銷釘使用徑向槽孔以避免過度約束，同時保持精確的位置。安裝工具的螺栓不得超過8mm，M6螺栓太長將壓在工具法蘭的底部并使機(jī)器人短路。
（圖2工具輸出法蘭(ISO9409-1-50-4-M6)，所有測量值均以mm為單位）
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