艾利特機(jī)器人控制器 I/O連接
發(fā)布時間：2022-02-14 11:57:12 作者：顯揚科技
顯揚科技是艾利特機(jī)器人代理商，提供穩(wěn)定可靠艾利特機(jī)器人，以及原廠售后、保修服務(wù)。
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在這篇文章中說明了如何連接艾利特機(jī)器人設(shè)備與控制箱內(nèi)部的 I/O。此 I/O 極其靈活，可用于多種不同的設(shè)備，其中包括氣動繼電器、 PLC和緊急停止按鈕。
下圖顯示了艾利特機(jī)器人控制箱內(nèi)部的電氣接口布局：
以下闡述了控制箱的下列24V數(shù)字I/O的電氣規(guī)范。
• 安全 I/O。
• 可配置 I/O。
• 通? I/O。
按照電氣規(guī)范安裝 ELITE 機(jī)器人是非常重要的，這兩類不同的輸入都要做到這?點。數(shù)字 I/O 由 內(nèi)部24V電源供電，電源接口由IO板上的J14端子由內(nèi)部24V電源接入。
可配置I/O指的是數(shù)字輸入可以配置成NPN和PNP 兩種輸入模式，使用IO板上J22來 實現(xiàn)選擇。默認(rèn)為NPN輸入，即J22短路24V和中間端子；可以使用短路帽短路GNDP和 J22中間端子使得輸入配置為PNP模式。
內(nèi)部電源的電?規(guī)范如下所示。
危險:
1. 切勿將安全信號連接到安全等級不合適的非安全型PLC。如不遵守該警告，可能會因某項安全停?功能失效?導(dǎo)致嚴(yán)重受傷乃?死亡。務(wù)必將安全接口信號與普通 I/O 接口信號分開。
2. 所有安全型 I/O 均具備冗余性（兩個獨?通道）。保持兩個通道獨?，可確保在發(fā)?單?故障時不會喪失安全功能。
3. 在將機(jī)器人投入使?前，務(wù)必檢驗安全功能。必須定期測試安全功能。
4. 機(jī)器人的安裝需遵循這些規(guī)格。如果不遵循這些規(guī)格，有可能會造成嚴(yán)重的?員傷亡，因為安全停機(jī)裝置有可能失效。
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