Franka Emika搭配3D視覺可以準確抓取物品
發(fā)布時間：2022-02-22 16:27:35 作者：顯揚科技
Franka機器人搭配3D視覺，可以有效識別桌面的產(chǎn)品。Franka機器人的靈敏度使它適合與人一起工作，可以支持員工，甚至接管員工的任務。由于其尺寸和重量，它幾乎可以在公司的任何地方工作，并且易于移動。由于自身的特點，F(xiàn)ranka機器人可以在更長的時間內(nèi)執(zhí)行相同的動作，也可以每天執(zhí)行不同的任務。
以下就用顯揚科技來為大家介紹一下Franka機器人如何結(jié)合3D視覺進行準確抓取：
3D相機的特點：
3D機器視覺能提供準確、實時的信息，以提高應用程序的性能。與僅使用2D的機器人相比，配備3D機器視覺的機器人具有更大的靈活性和獨立性，視覺的作用是讓機械臂像有眼睛一樣可以準確抓取物品。用3D視覺進行測量時，擁有更多的優(yōu)勢，如精度高、測量速度快、適配性強、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)采集更加豐富、操作便捷、易于維護等特點。
Franka與3D視覺搭配進行抓取
Franka機器人為了成功拾取零件，使用視覺設(shè)備幫助完成抓取過程。Franka機器人高度靈活性的優(yōu)點使其可以在狹小的工作區(qū)域中移動，再搭配3D視覺設(shè)備，可以精準抓取零件，以實現(xiàn)多項任務的自動化，比如物體抓取。搭配3D視覺的Franka機器人可完美地抓住物體，這大大的提高了工作效率。顯揚科技的高清高速三維機器視覺設(shè)備及智能機器人系統(tǒng)，可引導Franka機器人精確地識別物品。顯揚科技的3D相機HY-M5首先對產(chǎn)品進行拍攝三維點云，并獲取到產(chǎn)品的三維坐標信息，由智能機器人系統(tǒng)將產(chǎn)品坐標數(shù)據(jù)，將產(chǎn)品的坐標數(shù)據(jù)發(fā)送到機器人上。由3D視覺系統(tǒng)引導Franka機器人準確地抓取物體，并將其放置在需要的位置。
顯揚科技是Franka機器人官方代理商，提供穩(wěn)定可靠Franka協(xié)作機器人，以及Franka機器人科教版，并能夠提供配套的軟件，為客服提供充足的售后保障，原廠售后、保修服務等。顯揚科技已為清華大學、浙江大學、上海交通大學，以及眾多中小型企業(yè)等提供了上百Franka機器人，獲得了客戶的高度好評，客戶滿意度極高。Franka機器人對教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠，顯揚科技研發(fā)的智能工業(yè)機器人系統(tǒng)給高校提供幫助，能夠協(xié)助高校快速部署復雜的機器人應用。
顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應用。
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