艾利特EC612機器人示教器如何使用？
發(fā)布時間：2022-03-02 22:44:36 作者：顯揚科技
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示教器是機器人進行編程的地方。用戶可以使用觸摸屏選擇選項，也可以使用觸摸屏周圍的 物理按鈕激活其他選項或功能。示教器的正面及其顯示屏和按鈕如圖1所示。
圖1 : 示教器布局（正面）
以下是從緊急停止按鈕開始，以逆時針順序介紹每個按鈕的功能：1. 緊急停止按鈕用于緊急情況發(fā)生時或者用戶需要切斷機器人的電源。
2. 模式選擇器用于將模式設(shè)置為自動（PLAY）、示教（TEACH）或遠程（REMOTE）。如果將此開關(guān)從自動（PLAY）移到示教（TEACH），則當前運行的程序?qū)⒘⒓唇Y(jié)束。
3. LED 指示燈會通知用戶電源是否打開、是否有報警以及機器人伺服系統(tǒng)啟動情況。
4. 狀態(tài)控制按鈕用于在不使用觸摸屏的情況下從狀態(tài)控制菜單中選擇項目。
5. 子菜單按鈕允許用戶從子菜單中選擇菜單項，也無需使用觸摸屏。
6. 高級功能按鈕允許用戶查看當前屏幕上可用的高級功能。當用戶從子菜單中選擇可用的 高級功能時，必須按住該按鈕。
7. 當機器人處于自動（PLAY）模式時，可以使用以下按鍵來對當前運行的機器人程序進行控制或調(diào)整。
(a). 橙色按鈕 V+ 和 V-用于增加和減少機器人的運行速度。
(b). 黃色伺服按鈕用于在程序運行前激活伺服。除非按下此按鈕且黃色伺服指示燈 LED點亮，否則機器人無法運行程序。
(c). 綠色運行按鈕用于運行程序或單步執(zhí)行程序（參見第 6.8 節(jié)）。它還用于移動到已記錄的路點來檢查其位置。
(d). 紅色暫停按鈕將暫停當前正在運行的程序。
8. 軸運動按鈕用于依照當前坐標系移動機器人。
9. 滾輪用于滾動機器人程序的行。一般情況下滾輪是禁用的。若需啟用，用戶可將滾輪朝示教器方向按下。若需禁用，則再次按下滾輪即可。
圖2 : 示教器布局（背面）
示教器背面的伺服安全開關(guān) (圖2 ) 用于激活伺服電機。用戶必須保持按住它并且確保伺服指示燈 LED 點亮，機器人才能移動。模式也必須設(shè)置為示教（TEACH）。示教器背面還有一個觸控筆放置處。顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。
