UR3協(xié)作機(jī)器人安全配置指導(dǎo)
發(fā)布時(shí)間：2022-03-25 19:23:53 作者：顯揚(yáng)科技
顯揚(yáng)科技是UR協(xié)作機(jī)器人的代理商，提供的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對(duì)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，并對(duì)教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠，可以提供質(zhì)量穩(wěn)定的UR協(xié)作機(jī)器人，并提供原廠保修保養(yǎng)服務(wù)；顯揚(yáng)科技在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，有專業(yè)工程師團(tuán)隊(duì)， 隨時(shí)提供技術(shù)支持，并為客戶提供二次開發(fā)服務(wù)。
1.安全配置介紹
機(jī)器人有一套高級(jí)安全系統(tǒng)。根據(jù)其工作空間的特殊特征，安全系統(tǒng)的設(shè)置必須在確保機(jī)器人周邊的所有人員和設(shè)備安全的情況下進(jìn)行配置。有關(guān)安全系統(tǒng)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱硬件安裝手冊(cè)。按機(jī)器人編程按鈕，選擇安裝選項(xiàng)卡，并按一下安全，即可從歡迎屏幕訪問(wèn)安全配置屏幕。
警告:
1. 始終需要進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
2. 所有可以通過(guò)屏幕上及子選項(xiàng)卡內(nèi)的配置進(jìn)行的安全設(shè)置都必須根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估進(jìn)行。
3. 集成商需確保所有安全設(shè)置的更改都是依據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估進(jìn)行的。
安全設(shè)置包含許多用于限制機(jī)器人手臂的活動(dòng)的限制值，還包含許多可配置輸入和輸出的安全功能設(shè)置。它們的定義在安全屏幕的下列子選項(xiàng)卡中：
• 一般限制子選項(xiàng)卡定義了機(jī)器人手臂的最大力、功率、速度以及動(dòng)量 。當(dāng)機(jī)器人手臂擊中人或與環(huán)境的某一部分互撞的風(fēng)險(xiǎn)非常高時(shí)，這些設(shè)置需設(shè)置為低值。如果風(fēng)險(xiǎn)較低，更高的一般限制可使機(jī)器人活動(dòng)得更快，對(duì)環(huán)境施加更大的力。
• 關(guān)節(jié)限制子選項(xiàng)卡包括關(guān)節(jié)速度和關(guān)節(jié)位置限制。關(guān)節(jié)速度限制指的是每個(gè)關(guān)節(jié)的最大角速度，這一限制用于進(jìn)一步限制機(jī)器人手臂的速度。關(guān)節(jié)位置限制指的是每個(gè)關(guān)節(jié)允許的位置范圍（在接點(diǎn)空間內(nèi)）。
• 邊界子選項(xiàng)卡指的是機(jī)器人 TCP 的安全板（在科特爾空間內(nèi)）和工具方向邊界。安全平面既可以配置為機(jī)器人 TCP 位置的硬限制，也可以配置為用于激活縮減模式安全限制的觸發(fā)器。工具方向邊界為機(jī)器人 TCP 的方向設(shè)定了一個(gè)硬限制。
• 安全 I/O 子選項(xiàng)卡指的是可配置輸入和輸出的安全功能。例如，緊急停機(jī)可配置為一個(gè)輸入端。
2.更改安全配置
注意:
建議的安全配置更改程序如下：
1. 執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
2. 將安全設(shè)置調(diào)整到適當(dāng)水平（參考手冊(cè)中有關(guān)如何設(shè)置安全限制的相關(guān)指令和標(biāo)準(zhǔn)）。
3. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置測(cè)試。
4. 將下面這段話記錄在操作員的手冊(cè)中：“在靠近機(jī)器人作業(yè)前，確保安全配置符合預(yù)期。這可以通過(guò)檢查PolyScope 右上角的校驗(yàn)和等方式進(jìn)行驗(yàn)證“
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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