基于顯揚科技自主研發的三維機器視覺的機場行李分揀系統
發布時間：2022-07-06 18:30:46 作者：顯揚科技
行業現狀：
隨著人民生活水平的提高，越來越多的人選擇飛機作為出行方式，行李的處理給航空公司代來了許多不便。在2019年，有2160萬件行李處理不當，從辦理登機手續到機場結帳，每件行李都要用上百臺電腦監控和人工進行分揀。行李對航空公司和對乘客一樣有價值。這不僅是處理不當的成本，而且除了行李之外，可能帶來忠實客戶損失，并且用工成本高。
難點：
1、乘客行李種類繁多，分揀效率低
2、工作人員需要經過培訓職業技能，學習成本高
3、工作人員長期分揀容易疲勞，出現處理不當
4、機器人部署困難
解決方案：
針對上述難點，顯揚科技研發高速高清三維機器視覺設備，并且獨立自主研識別匹配算法搭配靈活及快速分揀的機器人，對機場行李進行分揀。
步驟：
1、搭建工作環境，安裝艾利特EC66機械臂，然后將顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在傳送帶上，在進行立體標定，手眼標定，然后在機械臂末端安裝合適的夾具
2、部署機器人后，使用顯揚的HYVisionStudio對傳送帶過來的行李，獲取行李的2D圖像和3D點云。然后行李相應的識別算法進行匹配，就可以計算獲得被抓物體的位姿
3、引導艾利特協作機器人進行行李分揀
優勢：
顯揚科技的HY-M5 3D視覺圖像采集速度每秒高達300幀，精度可達亞微米級，具有高穩定性。視覺軟件搭配相應的匹配算法可以實現緊密貼合，反光等物體的無序抓取有序放置。
該解決方案抓取節拍達每小時500件，準確率高達99%以上，3D識別精度可保證在0.01mm—1mm之間，節約企業用工成本，提升企業生產效率，操作簡單，學習成本低。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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