基于顯揚科技自主研發的3D機器視覺的OCR識別
發布時間：2022-07-14 09:20:03 作者：顯揚科技
背景：
近年來，在工業領域，基于三維機器視覺的OCR（Optical Character Recognition，光學字符識別）的需求增長較快，相較于2D的光學字符識別（OCR）技術，3D的OCR技術可以顯著降低被拍物體顏色等因素的干擾，通過獲取高度信息進行識別，從而提高識別精度。與當前熱門的深度學習對比，基于三維視覺的OCR具有識別快、成本低、無需數據集等優點，非常適合工業的應用。
難點：
1、金屬工件上凸起的字體高度小，成像過程中需要高精度保證字體高度輪廓信息，防止缺失
2、檢測傾斜或為曲面排布時需要通過矯正才可準確OCR識別
3、金屬工件多為高反光物體，容易導致成像不完整
解決方案：
在實際運行中，顯揚科技反復雕琢其解決方案，不斷優化方案細節。
1、顯揚科技的3D視覺設備HY-M5精度達到微米級，首先通過點云校正拍照，獲取金屬扳手的原始三維點云數據以及獲取其深度圖
2、通過選定ROI感興趣區域，并處理深度圖上的深度信息，調整深度圖的高度閾值，提取出字體的輪廓，并對字體位姿進行選裝調整
3、對輪廓清晰的字體進行OCR文字識別處理，并將文字輸出
方案優勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前凸起的字體因背景圖案復雜或輪廓不明顯的問題，同時針對輪胎等曲面上的凸起文字亦可通過矯正曲面方式識別
2、速度快：4~6秒內完成掃描和OCR文字識別，每小時可完成約700次檢測
3、損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損
4、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.1mm以內，可高精度地識別文字，準確率達99%
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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