基于顯揚科技自主研發的三維機器視覺的藥品分揀系統
發布時間：2022-07-13 15:41:37 作者：顯揚科技
行業現狀
目前醫院藥房取藥主要還是依靠人工揀選，需要藥劑師反復尋找和補充藥品，工作量大且繁瑣，作業效率低，勞動強度大，使患者等候時間較長，并且容易出錯。
通過使用顯揚科技研發的基于三維機器視覺的藥品分揀系統，可以衛生、安全、高穩定性地進行藥品分揀，降低員工的勞動強度，提高人員使用效率，而機器人可以在醫院下班后，通過藥品管理系統，自主補充所有需要的藥品。同時全面提升了醫院管理和自動化水平，改善了原有的藥品分揀流程。
難點
1. 藥品分揀過程存在試管數量龐大，樣式種類繁多，平均分揀時間長；
2. 某些醫藥產品本身具有脆弱性和易揮發性，對分揀系統要求較高，需要更低的貨損率；
解決方案
采用三維機器視覺可以有效識別藥品三維數據，同時識別藥品二維碼信息。算法根據藥品三維數據以及二維碼信息，可以控制機器人對藥品進行快速分揀，利用視覺技術完成藥品識別與復核。
步驟
1. 顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在艾利特EC66機器人末端，機器人運動到等待分揀的藥品附近。通過相機獲取試管的三維點云數據以及識別試管二維碼信息。通過點云算法與二維碼信息識別算法對這些信息進行解析，獲得藥品的樣式與目標類型信息以及藥品位置信息。
2. 艾利特EC66機器人通過位置信息抓取藥品，根據藥品樣式以及二維碼信息，將試管運送到指定位置，記錄相關分揀信息，完成采血試管分揀。
3. 當醫護人員下班后，分揀系統會自動根據對應藥品所缺少的數量，到指定位置抓取藥品并進行補充。
方案優勢
1. 使用視覺技術完成藥品的識別與復核；
2. 相較于人工分揀，機器視覺分揀對藥品的損傷度更低，更加快速、安全、高效。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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