基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺的動態(tài)無序分揀系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間：2022-07-13 08:48:50 作者：顯揚(yáng)科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
近年來，無序分揀在工業(yè)領(lǐng)域?qū)儆诜浅衢T的方向。但目前很多抓取項(xiàng)目缺乏視覺技術(shù)的支持，只是單純依靠示教來進(jìn)行工作，無法適應(yīng)多場景，項(xiàng)目部署耗費(fèi)時(shí)間長、成本高。并且動態(tài)無序抓取應(yīng)用場景非常廣，可應(yīng)用于混雜分揀、上下料及拆垛，大幅提高生產(chǎn)效率。其核心技術(shù)包括深度學(xué)習(xí)、3D視覺及智能路徑規(guī)劃等。
難點(diǎn)：
1、穩(wěn)定性差，分揀速度慢
2、成像速度慢，無法做到動態(tài)分揀
3、無法適應(yīng)多場景，部署耗時(shí)長，成本高
4、缺乏視覺系統(tǒng)
解決方案：
針對上述難點(diǎn)，目前顯揚(yáng)科技有限公司已經(jīng)研發(fā)了高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，能夠穩(wěn)定、高效地采集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，三維數(shù)據(jù)的分析、處理非常快且效果足以滿足目前絕大多數(shù)場景的動態(tài)無序分揀需求。
步驟：
1、搭建工作環(huán)境，安裝艾力特EC66機(jī)械臂，然后將顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺相機(jī)安裝在傳送帶上，在進(jìn)行立體標(biāo)定，手眼標(biāo)定，然后在根據(jù)需求，在機(jī)械臂末端安裝合適的抓取夾具
2、部署機(jī)器人后，使用顯揚(yáng)的HYVisionStudio軟件，設(shè)定合適的起始點(diǎn)何放料點(diǎn)
3、通過高速高清3D相機(jī)獲取分揀物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，及識別獲取抓取位置，然后進(jìn)行運(yùn)動補(bǔ)償
4、引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取作業(yè)
優(yōu)勢：
1、高速高清三維相機(jī)系統(tǒng)，動態(tài)分揀
2、超高穩(wěn)定性，分揀速度快
3、容易部署，上手快，學(xué)習(xí)成本低
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
