顯揚科技-哪一種機器人的平行機械爪最好？
發(fā)布時間：2021-06-17 17:49:52 作者：顯揚科技
協(xié)作機器人的機械爪有很多選擇：平行機械爪、自適應(yīng)機械爪、大爪、小爪……但哪種才是最好的呢？在這篇文章中，我們會對兩種平行機械爪的優(yōu)缺點進(jìn)行比較。
什么是旋轉(zhuǎn)機械爪？
Robotiq所有的自適應(yīng)機械爪都可以在不需要改變抓手的情況下，讓機器人拾取各種物體。然而，我們的旋轉(zhuǎn)機械爪（2F-85和2F-140)可以自適應(yīng)物體的形狀，無需使用自定義的指尖，就可做到穩(wěn)妥的抓取。
Robotiq的機械爪，其手指的靈活性來自于其并聯(lián)結(jié)構(gòu)。這種出色的專利設(shè)計，可以令指尖在收合時保持平行并卷曲在物體周圍。
我們的兩指和三指自適應(yīng)機械爪已經(jīng)改變了協(xié)作機器人市場的游戲規(guī)則。它們的靈活性來自于堅固而平行的連桿結(jié)構(gòu)，與市場上其它一些使用彈性材料來適應(yīng)物體形狀的自適應(yīng)抓手相比，它們的抓力更高。
什么是平移機械爪？
平移機械爪可以令機器人在很小的尺寸范圍內(nèi)精確地抓取物體。它們的沖程比較小(爪子完全打開和關(guān)閉的距離)，市場上大多數(shù)平行機械爪的沖程都小于50毫米。
平移機械爪的指尖在整個操作過程中保持完全平行。這與旋轉(zhuǎn)機械爪不同，旋轉(zhuǎn)機械爪在閉合時會稍微彎曲。這就是平移機械爪可以在進(jìn)行高精度任務(wù)時有出色表現(xiàn)的原因之一。另一個原因是，Robotiq的Hand-E型機械爪的生產(chǎn)誤差非常低，這令它的精度更高。
這些機械爪最大的一個優(yōu)點是，它的指尖可以輕易更換。因此，你可以重新設(shè)計它們，以滿足你的應(yīng)用需求。但如果機械爪對不同任務(wù)的適應(yīng)性有限制的話，這可能會是它的缺點。在過去，市場上有許多平移機械爪都沒有指尖，只有一個驅(qū)動塊。Robotiq的Hand-E型機械爪避免了這個問題。因為它有一對多功能的指尖，可很好地滿足很多常見應(yīng)用的要求。
市場上絕大多數(shù)平移機械爪都是氣動的。雖然氣動技術(shù)在過去有很多優(yōu)點，但現(xiàn)代電動抓手的性能已經(jīng)達(dá)到了與氣動技術(shù)相同的水平，但沒有了氣動技術(shù)的缺點。Hand-E就是一款高性能的電動抓手。
旋轉(zhuǎn)機械爪Vs 平移機械爪
讓我們綜合比較一下這兩種機械爪。以下是我們用于比較的產(chǎn)品屬性：
沖程寬度：這是指抓手完全打開和關(guān)閉時位置之間的距離。但你不必限制物體的最大寬度。因為你可以在任一種機械爪上添加自定義的指尖，來抓取更寬的物體。
間隙：這是機械爪進(jìn)入工作空間所需的空間。你可以把它想象成在一根直徑最小的管子里，爪子能通過的空間。
精度：這是機械爪可以操縱物體的精度。Robotiq的所有機械爪都有內(nèi)置的部件檢測，使你在物體被抓取時，可進(jìn)行檢測。因此，該屬性也可以指部件檢測的精度。
最大抓力：機械爪對工件所能施加的最大力。請注意，自定義更長的指尖可減少最大的抓力。因此，你需要重新計算自定義機械爪的最大抓力。
環(huán)境條件：在使用機械爪時，環(huán)境中是否有粉塵和/或液體，這是需要考慮的重要因素。在這些應(yīng)用環(huán)境中，有些機械爪比起其它機械爪，需要得到更多保護(hù)。
自定義性：Robotiq所有機械爪都可以自定義指尖，尤其是Hand-E。
手引導(dǎo)：協(xié)作機器人的一個主要好處是，你可以通過自然地移動它們來編程。有些機械爪比其它機械爪更容易操控，這便于手引導(dǎo)。
Robotiq兩種機械爪的數(shù)據(jù)比較：
這兩種類型的機械爪各有優(yōu)點。旋轉(zhuǎn)機械爪的沖程大，抓力大，但它們需要較大間隙，精度不太高。平移機械爪的間隙小，亞毫米的精度，環(huán)保性能好，但抓力不高。在所有類型的機器人抓手中，似乎沒有一種選擇會比另一種好。
哪種機械爪對你的應(yīng)用是最合適的？
在考慮使用機械爪時，關(guān)鍵不是“哪一種最好?”，而是“哪種對你的應(yīng)用是最好的？”
首先，你要確定你的應(yīng)用需求。然后，考慮以下問題來幫助你作決定 ，哪種類型的機械爪最適合你的需求？
機器人能拾取的最寬的物體是什么？
- 機器人需要的沖程是多少？
- 間隙會有問題嗎？
- 抓手需要有多精確？
- 機器人能檢測到的最小尺寸是多少？
- 機器人在物體上應(yīng)施加多大的力度？
- 在環(huán)境中有多少粉塵或液體？
- 自定義的指尖需要完成任務(wù)嗎？
- 簡單的手引導(dǎo)有幫助嗎？
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
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