UR機器人在晶圓搬運中的應(yīng)用
發(fā)布時間：2021-06-18 17:33:00 作者：顯揚科技
行業(yè)背景：
目前協(xié)作機器人的主要應(yīng)用行業(yè)是消費類電子和汽車零部件。而主要的應(yīng)用在搬運和組裝。隨著5G技術(shù)在未來5年內(nèi)的普及和應(yīng)用，3C仍然會是協(xié)作機器人的重要增長點。半導(dǎo)體行業(yè)，將成為協(xié)作機器人以及傳統(tǒng)工業(yè)機器人的下一個增長點。半導(dǎo)體行業(yè)體量大，投資大，國家扶持政策力度大。而且半導(dǎo)體行業(yè)的很多工藝環(huán)節(jié)，適合協(xié)作機器人的應(yīng)用。
半導(dǎo)體行業(yè)在部分的生產(chǎn)工藝上，由于工藝流程間隔大，操作員有時需要具有較好移動性的機器人輔助進行作業(yè)。此時導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人就能很好地對應(yīng)這一需求。
2017年，UR、TM、大族等協(xié)作機器人品牌已經(jīng)進軍半導(dǎo)體行業(yè)，其中UR在半導(dǎo)體行業(yè)已經(jīng)取得了不錯的成績。目前正在準備申請SEMI-S2認證。此外，在半導(dǎo)體行業(yè)中，除了協(xié)作機器人標準的應(yīng)用以外，協(xié)作機器人已經(jīng)開始逐漸應(yīng)用在潔凈室中。
應(yīng)用案例圖：
以下為UR機器人在晶圓搬運中的應(yīng)用，通過UR+AGV實現(xiàn)晶圓CASSTTE的無人搬運，靈活方便。
方案組成：UR10+AGV
方案優(yōu)勢：
（1） UR機器人每個關(guān)節(jié)都可以±360度旋轉(zhuǎn)，超高的靈活度便于安裝在任意角度的支架或平臺上，滿足不同方向抓取的需求。由于獨特的模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計，UR機器人的工作空間是以基座為中心的球體，可以對應(yīng)部署在任意方向的工位，大大增加了工作范圍。
（2） UR機器人結(jié)合移動小車搭載自動構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，可實現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動小車的物流傳遞。
（3） UR機器人的低功耗也延長了移動AGV的工作時間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規(guī)移動小車一般一次充電可運行超過10小時。
（4） UR機器人通過TUV專門安全認證，結(jié)合移動小車距離／視覺檢測，使運行期間安全得以保障。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（m.shshengyun.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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