全球抗疫，UR機器人都做了些什么？（Ⅱ）
發(fā)布時間：2021-06-18 17:54:08 作者：顯揚科技
本文作為我們抗疫系列文章中的第二篇，我們將繼續(xù)展示優(yōu)傲協(xié)作式機器人如何在抗擊新冠肺炎疫情中發(fā)揮作用。在本期中，我們將帶大家了解防護面罩和口罩生產(chǎn)的相關(guān)應(yīng)用。
隨著新冠肺炎疫情在美國爆發(fā)，機床供應(yīng)商Hurco North America交給員工一項任務(wù) - 將機床改造成一個制造N95口罩的系統(tǒng)。其員工選擇部署一臺UR5協(xié)作式機器人，并集成UR認證的系統(tǒng)集成商ProCobots生產(chǎn)的ProFeeder，用于管理口罩的加熱模具。UR5將四層原料層疊在一起，分別為兩層聚合物外層和兩層紡纖維過濾層，再經(jīng)過5分鐘的成型、熔接和切割，便生產(chǎn)出了口罩。得益于該系統(tǒng)，Hurco能夠為其所有員工生產(chǎn)口罩，剩余的口罩數(shù)量也足以捐贈給客戶和分銷商。
Revtech Systems是來自加拿大魁北克的優(yōu)傲機器人系統(tǒng)集成商，它也發(fā)起了一項內(nèi)部挑戰(zhàn)，讓3至4名員工組成團隊，設(shè)計一種可以快速大批量生產(chǎn)的防護面罩。最終設(shè)計選定后，團隊迅速建立了一個由一位操作人員和兩臺UR10協(xié)作式機器人組成的工作單元。
生產(chǎn)過程中，首先由其中一臺協(xié)作式機器人抓取一塊塑料片，放置于一個工位上。然后，另一臺協(xié)作式機器人拾取一塊粘在紙板上的泡沫板，并將其放在塑料片上。再由這臺機器人拿起一條橡皮筋，將其從泡沫板的一側(cè)拉到另一側(cè)，然后通過氣動裝置將其釘在紙板和塑料片上。此時，第一臺協(xié)作式機器人再拿起塑料片，將其移動到下一個限位器處再次裝釘，最后把完成的防護面罩放置在一個箱子里。
不出四周，生產(chǎn)單位每天就可以生產(chǎn)出700多個防護面罩
讓我們看看Revtech如何組建出一支每天生產(chǎn)700多個防護面罩的團隊，而該團隊僅由兩臺優(yōu)傲協(xié)作式機器人和一位操作員組成。
與此同時，來自加拿大的優(yōu)傲系統(tǒng)集成商Hannafin Automation and Industrial Controls，使用利用優(yōu)傲協(xié)作式機器人開發(fā)了一套自動3D打印系統(tǒng)（簡稱“BOB”），裝配了來自UR+合作伙伴Robotiq公司的二指夾具、Cognex提供的視覺系統(tǒng)以及兩臺Dremel DigiLab3D打印機，用于生產(chǎn)抗擊新冠肺炎疫情的防護面罩。
BOB能夠自主處理整個打印過程，從操作3D打印機的觸摸屏開始，到通過攝像機檢查打印的狀態(tài)，再到拿起成品并將其放入箱子。該系統(tǒng)可全天候24小時運行，每天生產(chǎn)50個面罩，該公司已將生產(chǎn)設(shè)備捐贈給警察、消防人員和護理人員。
Gamber-Johnson，是一家為移動通信系統(tǒng)、計算機和其他電子設(shè)備提供安裝系統(tǒng)的供應(yīng)商。該公司與當?shù)睾献骰锇榻⒘艘粋€臨時的防護面罩生產(chǎn)工廠。工廠的核心是一臺UR5協(xié)作式機器人，用于切割制造防護面罩的塑料片。Gamber-Johnson及其合作伙伴眾籌資金，一共籌集了數(shù)千美元用于生產(chǎn)防護面罩，并將生產(chǎn)的防護面罩捐贈給當?shù)蒯t(yī)院。
EinsRobotics是一家位于墨西哥蒙特雷的UR經(jīng)銷商，其使用UR5管理兩臺3D打印機，每天生產(chǎn)40多個防護面罩。EinsRobotics公司將生產(chǎn)的防護面罩捐贈給該地區(qū)的公共和私人衛(wèi)生機構(gòu)。
面對呼吸機組件的需求急劇增加，賓夕法尼亞州的一家制造商不得不得迅速擴大生產(chǎn)。為了滿足日益增長的需求，優(yōu)傲CSI團隊迅速裝配了一臺UR5e，并配備Robotiq公司經(jīng)UR+認證的腕式攝像機和Hand-E機械手，現(xiàn)在通過這臺UR5e將成品零件從車床上卸下，放入塑料托盤，并運到外面等待后處理。
得益于UR5e的幫助，呼吸機組件的產(chǎn)量迅速提升
在新冠肺炎疫情蔓延到美國波特蘭時，廣受歡迎的In J Coffee咖啡店的客流量急劇下降了50%。店主Joe Yang了解到顧客們擔心人與人之間的接觸和病毒傳播，因此他決定打造一位協(xié)作式機器人咖啡師。他最終創(chuàng)造出了一個完全無接觸、協(xié)作式機器人驅(qū)動的系統(tǒng)，用于調(diào)制特色咖啡。這款名為“Jarvis”的協(xié)作式機器人可以煮咖啡、打奶泡，甚至可以制作拉花。
Yang告訴Daily Coffee News，“沒有人為接觸，就沒有傳播新冠肺炎的風(fēng)險。沒有人真正知道這種‘新常態(tài)’還會持續(xù)多久。人們需要咖啡，我希望他們能在這種特殊時期里安全地在In J coffee品嘗到一杯完美的咖啡。”
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（m.shshengyun.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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