協作機器人企業紛紛為何要推出復合機器人？
發布時間：2021-06-18 17:58:41 作者：顯揚科技
在本次慕尼黑展會上，可以看到無論是協作機器人還是物流機器人企業，都開始不約而同地展示復合機器人的不同應用場景案例。
隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復合機器人產品顯然更具柔性化。尤其在3C電子等傳統制造業的零部件組裝環節，復合型機器人可幫助企業更好用于加工工件的搬運、裝卸等作業，以滿足車間整體對于全自動化柔性生產需求。
但傳統的工業機械臂往往由于機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、抱閘難度大、安全性達不到保證等緣故，并不適用于作為復合機器人的“手”，但隨著平臺適應性更強、更輕便的協作機器人出現，搭載協作機械臂的復合型機器人開始逐漸被開發應用。
比如本次斯坦德機器人展示的機械臂協作案例，將搭載激光SLAM技術的AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置。機械臂在機器人平臺上極大的擴展了工作范圍，實現更靈活的使用方式，提高了機械臂的使用效率，可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，更好實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。
優傲機器人此前也提出復合機器人的方案，即優傲機器人結合移動小車搭載自動構建地圖導航特性，實現大范圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。在此前的案例展示中，優傲機器人的低功耗往往也很好延長了移動小車的工作時間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規移動小車一般一次充電可運行超過10小時。
在我國產業結構轉型升級的背景下，傳統制造業與電子技術、自動化技術、信息技術融合發展趨勢日益明顯，不斷帶動制造業企業對于智能制造、柔性制造、網絡化協同制造等先進制造技術的應用。
從技術趨勢來看，協作機器人高度契合制造業企業對于人機協同、柔性化制造的轉型需求，市場拓展潛力巨大。此外，從行業趨勢來看，復合機器人通過快速迭代，逐漸能夠快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持。
在兩方面的趨勢下，工廠“無人搬運”真正來臨的那一天，想必也不會遠。
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