人機協作新模式——讓機器人在工廠內自由穿梭
發布時間：2021-06-18 18:05:27 作者：顯揚科技
在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作并且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如何讓人類與機器人透過更好的協作方式讓彼此發揮更大的價值，從跳脫傳統防護柵欄、區域隔離到如今近距離互動，不難發現人機共工越來越貼合密切，市場認為，在下一階段，移動性將是機器人十分重要的應用模式之一。
協作機器人的問世打破一般外界對機器人充滿危險且距離感的既定印象。首先讓機器人脫離圍籬的束縛近距離協助人類完成工作，可讓生產線盡可能減少占地面積。但對于人類來說，一旦撤除圍籬失去保護屏障，人機協作的最大關鍵便是確保安全性。
在共享的空間中，目前常見的人機協作場景包括透過劃分工作區域配置員工與協作機器人各自的位置，或是利用光柵、紅外線傳感，當人類進入警戒區時便自動減速或暫停；至于更貼近的人機共工，是在機器手臂上裝上高靈敏度的安全皮膚，以便當機器手臂真實碰觸到人類時能夠自主暫停，保護員工安全。
從跨越圍籬、區域隔離到近在咫尺的距離，不難發現，人類與機器人在產在線將有更多的接觸和合作。在工作空間的共享上已經跨出一大步的協作型機器人，未來還能夠碰撞出什么新火花？
當前的制造業為適應快速多變且多元的環境，若要達到更深度的人機協作，勢必需要具備更多功能的機器人，像是目前產在線的機器人多半仍采取固定位置執行單一功能，因此近年便有不少廠商開始推動移動協作機器人的構想，在市場上也陸續出現由機器手臂與無人車或是AMR結合所組成具有高度自適應性的彈性生產系統。
顯揚智能復合機器人由AMR小車（移動機器人）和協作機器人集成，采用激光導航技術，配備內置傳感器、相機和成熟的軟件，AMR移動機器人可識別周圍環境，采取到達目的地最有效的路線，安全避開障礙物和人員。顯揚智能復合機器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件，兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢，大幅度簡化現場應用過程，極大地提升了使用的經濟性。
顯揚智能復合機器人（AMR+機械手）產品特性：
1、360 度掃描視角的最新激光掃描技術，可確保運行安全性。
2、移動機器人前部的 3D 相機可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2m，更安全。
3、移動機器人每個角各有兩個傳感器，可確保機器人能夠發現其通常很難發現的托盤和其他障礙物。
4、移動機器人能夠自主導航并選擇到達目的地的最有效路徑。當遇到障礙物時，其能夠自動繞過并重新調整路線。
5、協作機器人作業負載3kg-16kg，移動機器人負載100kg-200kg，應用更廣泛。
6、復合機器人配有視覺系統，作業精度達±0.03mm，更可靠。
7、拖曳示教編程，降低使用門檻，易操控。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（m.shshengyun.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統 2.工業檢測與測量系統3.教育行業解決方案4.智慧零售解決方案
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