優(yōu)傲機(jī)器人自動(dòng)化解決方案
發(fā)布時(shí)間：2021-06-18 18:17:10 作者：顯揚(yáng)科技
每一天，優(yōu)傲機(jī)器人的機(jī)械臂用于成千上萬(wàn)種生產(chǎn)環(huán)境。無(wú)論是汽車(chē)行業(yè)、3C行業(yè)、食品包裝行業(yè)，無(wú)論是家電組裝、配合視覺(jué)分揀、服務(wù)類(lèi)應(yīng)用，或是集成UR+平臺(tái)產(chǎn)品Robotiq夾爪、3D-pick it軟件的即插即用方案。今天顯揚(yáng)智能科技為大家?guī)?lái)不一樣的應(yīng)用~
協(xié)作機(jī)器人為用戶帶來(lái)了簡(jiǎn)便易用的體驗(yàn)，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性的同時(shí)，將工人從簡(jiǎn)單、枯燥、危險(xiǎn)的低價(jià)值勞動(dòng)中解放出來(lái)。
優(yōu)傲雙臂協(xié)作機(jī)器人
應(yīng)用：主要用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、力控裝配算法、視覺(jué)算法等算法及其相關(guān)應(yīng)用的研發(fā)
工作流程描述：在優(yōu)傲雙臂智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的控制下，雙臂機(jī)器人左臂末端的三指靈巧手抓取桌面的網(wǎng)線盒，并運(yùn)動(dòng)到指定位置。然后雙臂機(jī)器人右臂末端的電動(dòng)二指機(jī)器手從網(wǎng)線座中抓起網(wǎng)線頭，并將網(wǎng)線頭移至網(wǎng)線盒的網(wǎng)口附近進(jìn)行插入。機(jī)械臂末端的六維力傳感器檢測(cè)插入過(guò)程中力的變化，實(shí)時(shí)調(diào)整右臂的位姿，最終使網(wǎng)線頭順利的插入網(wǎng)口中。網(wǎng)線插入動(dòng)作完成后，右臂從網(wǎng)線盒中取出網(wǎng)線頭放入桌面的網(wǎng)線座中，左臂將網(wǎng)線盒放到桌面指定位置。
技術(shù)描述：自主研發(fā)的優(yōu)傲雙臂智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，集合了機(jī)器人視覺(jué)、力控、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及機(jī)器人學(xué)習(xí)等算法庫(kù)，支撐了雙臂機(jī)器人豐富的應(yīng)用場(chǎng)景：?jiǎn)伪鄄僮鳎p臂協(xié)同，柔性抓取，力控裝配，智能示教等。同時(shí)，我們提供基于COBOT+和ROS開(kāi)發(fā)的多種官方應(yīng)用，供用戶免費(fèi)使用和參考。
CGRASP無(wú)序分揀系統(tǒng)
應(yīng)用：主要用于物流、3C、食品等行業(yè)
工作流程描述：CGrasp無(wú)序分揀系統(tǒng)目的是把無(wú)序堆疊的物料從深框中揀出，并有序放置到另一料箱中。首先，3D相機(jī)拍攝深框，生成無(wú)序堆疊物料的3D圖。系統(tǒng)識(shí)別出便于抓取的物料，并將物料的位姿信息轉(zhuǎn)換成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的最終坐標(biāo)，綜合考慮深框及物料對(duì)機(jī)器人抓取產(chǎn)生的影響，生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而使機(jī)器人成功抓取物料。機(jī)器人抓取到物料后，將物料舉起到相機(jī)下方精確定位物料姿態(tài)，最后機(jī)器人將物料整齊的碼放到另一個(gè)料箱中。
技術(shù)描述：3D相機(jī)拍攝料框生成一張3D點(diǎn)云圖以及一張2D彩色圖片。通過(guò)3D–2D配準(zhǔn)技術(shù)，控制器可以重建出彩色點(diǎn)云圖片。在彩色點(diǎn)云圖片中識(shí)別出物料后，通過(guò)手眼標(biāo)定技術(shù)，將相機(jī)坐標(biāo)系中物料的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人抓取坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人使用吸盤(pán)吸物料表面。接著機(jī)器人將物料吸起校正抓取姿態(tài)，通過(guò)識(shí)別物料在圖片中的位置，得到抓取點(diǎn)在物料表面的相對(duì)坐標(biāo)，從而可以將物料整齊碼放。
CPOLISH力控打磨應(yīng)用
應(yīng)用：主要應(yīng)用于一般工業(yè)、3C等行業(yè)的打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景
工作流程描述：首先進(jìn)行UR機(jī)器人、力傳感器、打磨工件等場(chǎng)景設(shè)置，然后進(jìn)行基于3D模型或智能示教的快速打磨工藝路徑的設(shè)計(jì)，再進(jìn)行軌跡的仿真驗(yàn)證，最后在力控參數(shù)的設(shè)置完成后，就可以執(zhí)行力控打磨的實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)工藝路徑的快速調(diào)整和恒力打磨功能。
技術(shù)描述：機(jī)器人末端安裝有六維力傳感器，可以實(shí)現(xiàn)打磨工藝的快速調(diào)整和恒力控制。CPolish軟件支持基于3D模型的快速路徑設(shè)計(jì)和基于智能示教的拖動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)等多種方式，以實(shí)現(xiàn)打磨工藝路徑的快速設(shè)計(jì)。力控打磨過(guò)程中，CPolish軟件將同步采集機(jī)器人位姿和六維力傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)，基于力位混合控制算法，進(jìn)行機(jī)器人打磨路徑的實(shí)時(shí)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)打磨工藝的快速調(diào)整和機(jī)器人恒力打磨功能，提升打磨質(zhì)量。
看到這里，相信您一定找到了那款所需要的應(yīng)用解決方案了。還有更多想了解的,請(qǐng)咨詢深圳市顯揚(yáng)智能科技。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專(zhuān)用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷(xiāo)售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（m.shshengyun.cn）專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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