顯揚科技—雙臂UR機器人服務器如何組裝？
發布時間：2021-06-19 15:20:46 作者：顯揚科技
在這套應用的整個動作循環中，UR 雙臂的其中一個手臂安裝服務器CPU，同時另外一個手臂安裝風扇。完成后，雙臂協同裝配內存條。UR 雙臂機器人的兩個手臂，既可以單獨運行，也可以協同工作。從技術特點來說，雙臂UR 機器人提供了將UR3, UR5 和UR10 任意兩兩組合的方案，用戶可以根據實際生產需要選擇不同的機械臂進行搭配。同時，這套應用支持任意角度安裝，可以滿足不同空間和負載的需求，具有非常高的靈活性；結合URCap 雙臂插件和標定軟件即可實現雙臂共享坐標系，協同操作。
例如這個雙臂工作臺DEMO 所展示的，工作臺能夠完成各種產品組裝。此外，當產線布局發生變化時，用戶也可以為雙臂設定其他程序，快速將工作站推動到產線的其他位置與機構連接固定，就可以對應不同工位的需求。例如機械臂既可以組裝，也可以進行ICT 檢測上下料。
這樣一來，一個工作站讓用戶有了多種選擇，提高了設備利用率。這些都是傳統工業機器人無法實現的，協作機器人靈活部署和編程簡單的特點，讓一線的使用者無需重新部署產線，就可以最大程度實現生產柔性，從而幫助工廠提高了生產效率，大大所多時間和人力的投入。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
