MiR100 和MiR200 安裝第二塊電池（雙電池）
發(fā)布時間：2021-06-19 15:49:09 作者：顯揚科技
本文用于指導(dǎo)安裝MiR100 和MiR200 安裝第二塊電池（雙電池）。
需要的工具
1. TX25 螺絲刀
2. 充電線
安裝第二塊電池前的準(zhǔn)備工作
1.將MiR機(jī)器人關(guān)機(jī)。
2.確保斷路器斷開。
3.確保MiR機(jī)器人原裝電池已充滿電。然后斷開電池（移除藍(lán)色的接頭）。
4.將新電池接入MiR機(jī)器人（藍(lán)色接頭），并充電至100%。
5.當(dāng)兩個電池都是100%滿電后，可以將兩個電池接起來。
6.新電池會隨機(jī)攜帶一個新的連接線，可以使用該線將兩個電池并聯(lián)。
安裝電池
1. 移除機(jī)器頂蓋。抓住頂蓋的兩個對角，小心的移除頂蓋。
2. 關(guān)閉電池相關(guān)的保險絲。如圖，三個保險絲，從圖片最下面一個保險絲開始關(guān)閉。
3. 移除后部蓋子的2 個TX25 螺絲
4. 斷開后蓋板LED 的左右連接線
5. 小心的移開后蓋板。
安裝第二塊電池
1. 通過輕微彎曲固定電池的金屬條，移除固定電池的金屬條。
2. 移除MiR機(jī)器人后部的第二個金屬擋條。
確保還有一個金屬條來固定第二個電池，如果沒有的話，將兩個電池一起固定。
3.將第二個電池裝入MiR機(jī)器人，并使用金屬條固定。
把第一個電池往機(jī)器中間位置移動，直到空間足夠第二塊電池使用。
（注意：確保兩個電池都是100%電量！）
4.安裝前面的金屬固定條固定電池。
5.將兩個電池并聯(lián)。
將新電池并聯(lián)至舊電池上。
6.重新連接LED。
7.安裝后蓋板。
8.蓋上頂蓋。
系統(tǒng)配置
在MiR機(jī)器人操作界面“系統(tǒng)>設(shè)置>電池”選項內(nèi)設(shè)置使用兩組鋰電池為：true， 并保存更改。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺。
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