如何將機(jī)器人視覺用于大型或笨拙的物體？
發(fā)布時(shí)間：2021-06-21 13:56:29 作者：顯揚(yáng)科技
現(xiàn)代機(jī)器人視覺系統(tǒng)非常靈活。您可以使用它們來檢測(cè)大量不同類型，不同大小和不同形狀的對(duì)象。無論是在拾取和放置應(yīng)用中檢測(cè)電路板，為機(jī)器維護(hù)應(yīng)用檢測(cè)零件還是為碼垛應(yīng)用檢測(cè)盒子，您都可以使用機(jī)器人視覺。
可以教機(jī)器人視覺算法識(shí)別幾乎所有在相機(jī)視圖中顯示為清晰，清晰圖像的物體……
有時(shí)，您正在使用太大，太笨拙，形狀怪異而無法被機(jī)器人視覺輕易察覺的對(duì)象。機(jī)器人視覺系統(tǒng)是否可以檢測(cè)到此類物體？還是只限于使用能輕松適應(yīng)攝像機(jī)視圖并具有直角，規(guī)則輪廓的小物體？為什么機(jī)器人視覺演示僅使用小型常規(guī)物體？
您可能已經(jīng)注意到，在交易會(huì)和視頻中看到的機(jī)器人視覺系統(tǒng)的演示幾乎只使用帶有規(guī)則且清晰定義的輪廓的小物件。
這不是偶然的。選擇常規(guī)小物品有兩個(gè)原因：
在工業(yè)環(huán)境中使用機(jī)器人視覺的大多數(shù)情況下，此類物品非常常見。
這些項(xiàng)目很好地展示了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的功能。視覺系統(tǒng)容易檢測(cè)到已定義的輪廓，常規(guī)項(xiàng)目可以輕松識(shí)別相似的對(duì)象，并且您可以將許多小對(duì)象放入單個(gè)相機(jī)框架中。但是，僅僅因?yàn)樗鼈冞m合于演示并不意味著您就只能在應(yīng)用程序中使用小型常規(guī)對(duì)象。一個(gè)好的機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以處理各種各樣的物體，包括那些可能被認(rèn)為“笨拙”的物體。
一些用于挑選笨拙對(duì)象的尖端解決方案涉及使用基于云的復(fù)雜機(jī)器學(xué)習(xí)算法。但是，您不需要復(fù)雜的設(shè)置即可擁有可以處理各種物體的強(qiáng)大的機(jī)器人視覺系統(tǒng)。
您只需要了解為什么機(jī)器人視覺系統(tǒng)無法比其他物體更難檢測(cè)到某些物體。
是什么使一些物體難以教授？
大而笨拙的物體的問題在于，將它們教給視覺系統(tǒng)可能具有挑戰(zhàn)性。
大物體可能無法完全容納在相機(jī)視圖中，或者可能占據(jù)了太多視圖。盡管您只需要檢測(cè)對(duì)象的一部分以進(jìn)行有用的檢測(cè)，但是如果每次都在相機(jī)中出現(xiàn)對(duì)象的不同部分，則機(jī)器人視覺將無法識(shí)別它是同一對(duì)象。
具有難以教授的邊緣的笨拙物體也可能難以向機(jī)器人視覺系統(tǒng)可靠地教導(dǎo)。可能根據(jù)對(duì)象的方向，邊緣看起來有所不同，或者光照變化會(huì)導(dǎo)致材料上的反射，從而改變對(duì)象在相機(jī)中的外觀。
各種因素都會(huì)影響機(jī)器人視覺應(yīng)用程序的魯棒性，包括變形，遮擋和縮放。
您可以實(shí)施解決方案來分別處理所有這些因素，例如更改照明，添加新背景，實(shí)施避免物體重疊的系統(tǒng)，其中某些情況可能是您所需要的。
但是，有一種更簡單的方法。
您可以對(duì)機(jī)器人編程進(jìn)行一個(gè)簡單的更改，以大大改善大型笨拙對(duì)象的教學(xué)。它使視覺系統(tǒng)即使在相機(jī)視圖中僅能看到一部分物體時(shí)也能夠檢測(cè)到該物體，并且對(duì)物體外觀的變化具有魯棒性。
一個(gè)更強(qiáng)大的機(jī)器人視覺系統(tǒng)教學(xué)的簡單技巧。
大型笨拙物體的真正問題出在機(jī)器人視覺的教學(xué)階段。
因此，要克服此問題，我們要做的就是更改向系統(tǒng)教授對(duì)象的方式！
這是用一個(gè)簡單的編程技巧絕對(duì)可能的。
這個(gè)技巧涉及使用對(duì)象的2D CAD模型而不是對(duì)象本身來訓(xùn)練視覺算法。無需像通常的示教方法那樣為物體拍照，只需將CAD文件加載到機(jī)器人的示教器中即可。
在檢測(cè)階段，算法將使用此CAD模型來檢測(cè)圖像中對(duì)象的實(shí)例。
使用CAD模型教學(xué)的5個(gè)理由
使用CAD模型教學(xué)代替標(biāo)準(zhǔn)方法有很多好處，包括：
1、由于CAD模型不會(huì)受到燈光變形，反射或其他因素的影響，因此它在教學(xué)過程中對(duì)燈光變化更為強(qiáng)大。
2、該系統(tǒng)只能將CAD模型的一部分與檢測(cè)圖像進(jìn)行匹配，從而使其能夠找到不太適合相機(jī)視圖的大物體。
3、它可以處理正在進(jìn)行表面處理的零件，這種情況可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人視覺問題。
4、它每次都能為您提供完美的模型，因此您無需浪費(fèi)時(shí)間重新培訓(xùn)視覺系統(tǒng)。
5、快速簡便。您只需要將CAD模型導(dǎo)出為2D文件并將其加載到機(jī)器人的示教器中即可。
如何開始使用新的CAD模型教學(xué)
如果您使用的是手腕相機(jī)，則很容易開始使用新的CAD模型教學(xué)模式。
在攝像機(jī)的URCap的最新更新中，您現(xiàn)在可以將CAD文件加載到優(yōu)傲機(jī)器人的示教器中。
只需下載該軟件的最新版本，然后嘗試一下！
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（m.shshengyun.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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