深圳顯揚(yáng)帶你了解優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用：臺(tái)式機(jī)和服務(wù)器主板內(nèi)存柔性裝配
發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 15:20:48 作者：顯揚(yáng)科技
優(yōu)傲機(jī)器人共同的產(chǎn)品特性有：易于編程，直觀、3D可視化的方式以及簡單易上手的示教方式;快速安裝，把以前按周計(jì)算的部署周期縮短至數(shù)小時(shí);業(yè)內(nèi)最快投資回報(bào)，擺脫機(jī)器人編程、安裝和設(shè)置專門費(fèi)用等額外費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)中小型企業(yè)可支付;靈活部署，小巧節(jié)省空間，不受限于專用機(jī)器人;人機(jī)協(xié)作和安全性能，獨(dú)創(chuàng)安全系統(tǒng)獲得德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì)TüV的許可和認(rèn)證;模塊化設(shè)計(jì)，可將生產(chǎn)宕機(jī)風(fēng)險(xiǎn)降到最低;現(xiàn)代、流線型的丹麥設(shè)計(jì)風(fēng)格，用戶界面擁有20個(gè)語言版本。
Universal Robots+, 是一個(gè)獨(dú)特的平臺(tái)，有點(diǎn)像Apple App的商店。假設(shè)UR機(jī)器人是iPhone，適用于“iPhone”- 也就是UR機(jī)器人的配件、終端工具以及軟件解決方案都會(huì)被集中到Universal Robots+平臺(tái)，從而方便分銷商和終端用戶可以從一開始就獲得具有高安全性與可預(yù)測性的應(yīng)用程序，進(jìn)而節(jié)約機(jī)器人從購買到運(yùn)營的整合過程中數(shù)周甚至是數(shù)月的時(shí)間。
在Universal Robots+上出現(xiàn)的產(chǎn)品相當(dāng)于擁有優(yōu)傲機(jī)器人認(rèn)可，客戶可以放心使用，而且該平臺(tái)完全免費(fèi)。Universal Robots+應(yīng)用生態(tài)圈革新了目前自動(dòng)化行業(yè)的格局，而這也正是優(yōu)傲機(jī)器人競爭優(yōu)勢所在，且難以模仿。
臺(tái)式機(jī)和服務(wù)器主板內(nèi)存柔性裝配應(yīng)用：
優(yōu)傲機(jī)器人模擬人的手臂，通過加裝一個(gè)六軸力傳感器來模擬人的觸覺用來感覺各個(gè)方向上的力。人在組裝主板定位插槽時(shí)，眼睛會(huì)進(jìn)行粗略定位插槽所在位置，然后手通過左右晃動(dòng)找到正確的插槽位置，再將內(nèi)存卡向卡槽方向壓，在壓的過程中人是有感覺的，如果有異物在卡槽，人就會(huì)停止下壓動(dòng)作?；诖嗽?，優(yōu)傲機(jī)器人通過仿人的手臂，外加攝像頭模擬人的眼睛，六軸力傳感器模擬人的觸覺從而完成臺(tái)式機(jī)和服務(wù)器主板內(nèi)存柔性裝配。在此過程中有兩個(gè)條件可判斷插件成功，第一個(gè)是找到槽后向下壓的力是最小的，第二個(gè)是向下壓的過程中會(huì)有一定深度，第三個(gè)方面是力到了。
優(yōu)傲機(jī)器人該方案區(qū)別于傳統(tǒng)利用視覺方案來做主板定位插件的有如下兩點(diǎn)，第一傳統(tǒng)的視覺方案只是找到插槽位置，然后利用機(jī)器人或氣缸強(qiáng)制下壓，無法感知插拔的過程。第二是如果有異物，也不會(huì)停止下壓動(dòng)作。而優(yōu)傲不僅能感知插件的插拔過程，還會(huì)在感知異物后彈出警告，提醒人去處理。
相應(yīng)的編程過程就是，首先初步判斷力到插槽位置后，感知到有障礙物，采用四周搜索的方式，技術(shù)上稱為PID調(diào)節(jié)，最終通過對下壓的力求極值的方式找到準(zhǔn)確的卡槽位置。
深圳顯揚(yáng)，UR機(jī)器人代理商，為企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)適配優(yōu)傲機(jī)器人，助力工業(yè)自動(dòng)化改革。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
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