探索Robotiq夾爪丨零件檢測(cè)方案
發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 17:21:19 作者：顯揚(yáng)科技
APN在加拿大魁北克市為航空航天業(yè)生產(chǎn)高精度零件。 為了每天從九臺(tái)CNC機(jī)床中獲得更多收益，他們使用Universal Robots UR5和Robotiq 2F-85自適應(yīng)抓取器和手腕相機(jī)實(shí)現(xiàn)了零件處理任務(wù)的自動(dòng)化。 在花了一年時(shí)間對(duì)他們的第一個(gè)機(jī)器人單元進(jìn)行微調(diào)之后，他們?cè)谒膫€(gè)月內(nèi)將其復(fù)制了八次。
在談到不確定是否要實(shí)施機(jī)器人等新技術(shù)的企業(yè)時(shí)，APN聯(lián)合總裁伊夫·普羅特（Yves Proteau）直截了當(dāng)：“如果他們繼續(xù)猶豫，他們可能會(huì)發(fā)現(xiàn)很難僅靠生存下去。” 換句話說(shuō)，您必須擁抱它...否則會(huì)因此而倒閉。 APN是位于魁北克市Technoparc心臟地帶的一家擁有60名員工的機(jī)械車間，它全心全意地?fù)碜o(hù)工業(yè)4.0。
當(dāng)您進(jìn)入APN的設(shè)施時(shí)，宜人的視野，熱情的接待臺(tái)，寬敞的辦公室和現(xiàn)代化的自助餐廳會(huì)立即使您清楚地知道正在拜訪高科技制造商。 當(dāng)工廠的大門打開時(shí)，就形成了一個(gè)現(xiàn)代化的，高度自動(dòng)化的機(jī)械車間，這種印象得到了鞏固。 內(nèi)部操作軟件可以操作所有機(jī)器并保持它們之間的通信，大量的自動(dòng)化設(shè)備簡(jiǎn)化了每個(gè)操作員的工作，最近，機(jī)器人取代了他們。
自動(dòng)進(jìn)行CNC機(jī)器裝料
在機(jī)械車間世界中，使機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)間達(dá)到100％是最大化盈利能力的最終目標(biāo)。 APN于2016年首先考慮投資協(xié)作機(jī)器人，因?yàn)樗信d趣在沒有額外資源的情況下進(jìn)行更多操作，并向員工分配更大的增值任務(wù)（而不是清潔和放置零件）。正如持續(xù)改進(jìn)總監(jiān)喬爾·萊瑟德（JoëlLessard）解釋的那樣：“由于我們的程序處理了大約300個(gè)不同的零件，因此我無(wú)法獲得能夠有效檢測(cè)零件的技術(shù)。可以使用圖像識(shí)別軟件，但是編程非常復(fù)雜。在2016年IMTS展會(huì)上，我在Robotiq展位上注意到了腕式攝像機(jī)。最終，我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)易于編程的設(shè)置，我們可以在APN處重新創(chuàng)建它。”解釋。
“我們需要一些能夠有效檢測(cè)許多零件的技術(shù)，因?yàn)槲覀兊某绦蚩梢蕴幚泶蠹s300個(gè)不同的零件。只有Robotiq腕式攝像機(jī)才能輕松編程。 ”
鑒于Robotiq還是協(xié)作式機(jī)器人抓手的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，APN還選擇購(gòu)買了全球最暢銷的協(xié)作機(jī)器人抓手2F-85，以處理其300種不同類型的零件。 萊瑟德回憶說(shuō)：“市場(chǎng)上的其他抓爪的行程不大。 2F-85在力，打開和激活方面非常直觀。 對(duì)于與放置有關(guān)的所有事情，您都可以根據(jù)需要安裝指尖。 對(duì)于車床，我們使用一種指尖，對(duì)于另一種機(jī)器人，我們使用自己設(shè)計(jì)的指尖。 它用途廣泛。”
APN的第一個(gè)合作機(jī)器人項(xiàng)目由此開始，年輕的自動(dòng)化工程師William St-Germain加盟
團(tuán)隊(duì)在早期階段。 他是這樣描述他們的自動(dòng)順序的：“機(jī)器加工零件。 傳送帶末端有傳感器，可以檢測(cè)零件并告訴機(jī)器人零件正在通過(guò)。 然后，該零件從斜槽下降并落在托盤上。
托盤從那里開始擺動(dòng)，足以使零件找到其固體表面。 之后，托盤將其居中放置在滑槽下方。 然后，機(jī)器人將托盤放在背光燈上。手腕相機(jī)拍攝快照以檢測(cè)將用于拾取零件的邊緣。 機(jī)器人會(huì)拾取零件進(jìn)行清潔并向其吹氣，具體取決于清潔周期。 最后，它將零件放置在垃圾箱或小型3D打印的容器中，并放置在適當(dāng)?shù)奈恢茫员阆虿僮鲉T顯示需要測(cè)量的零件。”
設(shè)計(jì)，集成，操作，重復(fù)
該團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人運(yùn)行的第一年就對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行了集成和優(yōu)化，然后，他們能夠在不到四個(gè)月的時(shí)間內(nèi)將其復(fù)制八次。 “我們從第一個(gè)項(xiàng)目中學(xué)到了很多東西。 在正常運(yùn)行之后，我們進(jìn)行了一些細(xì)微的調(diào)整來(lái)克隆它。” St-Germain解釋說(shuō)。
高混合低音量是APN現(xiàn)實(shí)的重要組成部分。 由于要加工300多個(gè)不同的零件，易于編程是其自動(dòng)化項(xiàng)目KPI的關(guān)鍵方面。他們很高興能夠使用單個(gè)參數(shù)程序進(jìn)行操作。 喬爾·萊瑟德（JoëlLessard）解釋說(shuō)：“如果我們需要更新清潔周期或任何其他任務(wù)，則只需對(duì)其進(jìn)行一次更改，然后將其上傳，對(duì)于需要程序的所有其他部件，一切都會(huì)輕松進(jìn)行。”
“我們投入了整整一年的時(shí)間來(lái)改進(jìn)我們的第一個(gè)機(jī)器人應(yīng)用程序。 然后，我們?cè)谒膫€(gè)月的時(shí)間內(nèi)對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行了八次復(fù)制。 ”
九臺(tái)機(jī)器中每臺(tái)機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間增加了15％，因此該項(xiàng)目在一年內(nèi)獲得了投資回報(bào)。 而且操作員的生活變得更加輕松。 機(jī)械師讓·弗朗索瓦（Jean-François）
Rivest-Gagné告訴我們：“我可以在生產(chǎn)運(yùn)行期間執(zhí)行維護(hù)，以及執(zhí)行許多其他操作。 我的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人可能會(huì)說(shuō)“我需要十分鐘的幫助”，這沒問(wèn)題！
生產(chǎn)是恒定的，當(dāng)我不在時(shí)，機(jī)器人將繼續(xù)處理我的零件。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
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顯揚(yáng)科技（m.shshengyun.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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