UR協作機器人的應用都有些什么？
發布時間：2021-06-24 15:21:05 作者：顯揚科技
名稱：UR機器人注塑件合模線力控打磨拋光
應用：主要應用在衛浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光
工作流程描述：機器人拾取待打磨的注塑件，并根據預先設定進給到打磨位，在給定的方向施加指定大小的力，從而實施打磨和拋光。
技術描述：傳統的路徑記錄方式在實際應用中調試工作量巨大，除了初期需要根據特定工件的形狀調試每一個點位；隨著磨具損耗，每一個點位需要頻繁的微調；由于每臺機器人的精度差異，程序沒有辦法直接復制。而基于力控的方案，能夠很好的避免上述缺點，通過力傳感器實時反饋打磨狀態并調整機器人的位姿，從而實現恒力打磨和拋光，保證產品質量的穩定和可靠。
名稱：優傲機器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛
應用：主要可應用在食品飲料、化妝品和藥品行業
工作流程描述：首先，機器人在料盤中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置；然后機器人啟動傳送帶，當光電傳感器感應到物料經過時，機器人將跟蹤物料一起運動，并向下運動抓取物料，在機器人抓取物料過程中將跟隨傳送帶一起運動一段時間，隨后提起物料離開傳送帶，最后按順序放到另外一個料盤中，回到原點位置，等待下一次循環。
技術描述：機器人取料和放料，采用電動夾爪，用I/O信號控制；機器人在料盤中取料和放料，采用優傲機器人向導中的“托盤“模板程序，只要示教幾個點和輸入取放物料的數量即可；機器人在跟蹤傳送帶時，在安裝設置界面中需要設置傳送帶編碼器正交信號，并提前在特征選項中定義傳送帶方向，并根據編碼器圓盤直徑計算每米跳數，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。
名稱：UR機器人汽車座椅螺絲擰緊
應用：主要應用在服務器、汽車座椅和螺絲擰緊領域
工作流程：UR機器人搭配視覺系統，首先通過拍照得到螺絲的位置，并通過socket通訊將數據發送給機器人，機器人引導擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中；然后發送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍運行到達指定的扭矩值；最后機器人再返回到安全等待位置。
技術描述： UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便在安裝在現場，只需占用一名作業員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設備部署緊湊的問題。UR機器人六關節的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足座椅在各個方向擰螺絲的需求。
名稱：雙臂UR機器人服務器組裝
應用：主要應用3C以及其他需要雙機配合組裝和測試等場景
工作流程描述： UR雙臂，其中一個手臂安裝服務器CPU，同時另外一個手臂安裝風扇。完成后，雙臂協同裝配內存條。UR雙臂機器人的兩個手臂，既可以單獨運行，也可以協同工作。
技術描述：雙臂UR機器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時支持任意角度安裝，滿足不同空間和負載的需求；結合URCap雙臂插件和標定軟件即可實現雙臂共享坐標系，協同操作。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（m.shshengyun.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統 2.工業檢測與測量系統3.教育行業解決方案4.智慧零售解決方案
應用場景：汽車制造行業 | 3C行業 | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業 | 醫藥行業 | 化工行業 | 教育行業 | 生活 | 其他行業
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