AUBO協(xié)作機(jī)器人精度性能超國產(chǎn)大部分品牌
發(fā)布時間：2021-07-12 11:59:36 作者：顯揚(yáng)科技
從遨博機(jī)器人i5進(jìn)行的這次全面性能檢測結(jié)果可以看出遨博機(jī)器人的位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性和軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)兩項機(jī)器人至關(guān)重要的性能點，已經(jīng)超越大部分國產(chǎn)品牌，目前權(quán)威評測機(jī)構(gòu)檢驗標(biāo)準(zhǔn)均基于工業(yè)機(jī)器人，而常規(guī)理念里傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的各性能指標(biāo)都優(yōu)于協(xié)作機(jī)器人，原因是協(xié)作機(jī)器人為確保與人協(xié)作的安全性對性能指標(biāo)做出讓步。
我們看到AUBO-i5協(xié)作機(jī)人的重要指標(biāo)已達(dá)到傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)并逐步拉近與進(jìn)口品牌的差距。指標(biāo)的優(yōu)劣決定了協(xié)作機(jī)器人的能力！協(xié)作機(jī)器人精度和效率無法媲美傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的時代即將終結(jié)！
一、多方向位姿準(zhǔn)確度變動
多方向位姿準(zhǔn)確度變動表示從三個互相垂直方向?qū)ο嗤噶钗蛔隧憫?yīng)n次（n≥10）時，各平均實到位姿間的偏差。
二、軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性
軌跡準(zhǔn)確度表示機(jī)器人在同一方向沿指令軌跡n次移動其機(jī)械接口的能力。也就是指機(jī)器人末端執(zhí)行器跟蹤一特定軌跡運(yùn)動，實際運(yùn)動曲線與理想運(yùn)動軌跡之間的誤差；
軌跡重復(fù)性表示機(jī)器人對同一指令軌跡重復(fù)n次時，實到軌跡的一致程度。通俗來講，就是指機(jī)器人末端執(zhí)行器重復(fù)跟蹤同一理想運(yùn)動軌跡，而實際運(yùn)動軌跡之間的誤差；
該項指標(biāo)可以很大程度上體現(xiàn)機(jī)器人的動態(tài)跟蹤性能，在很多實際應(yīng)用（如弧焊、涂膠等）中，對該項指標(biāo)的要求會較高。
三、位置穩(wěn)定時間
是用于衡量機(jī)器人停止在實到位姿快慢程度的性能；
四、位置超調(diào)量
是用于衡量機(jī)器人平穩(wěn)、準(zhǔn)確地停在實到位姿的能力。
五、位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性
位姿準(zhǔn)確度（AP），就是我們常說的定位精度，它表示指令位姿（理論位姿）和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。通俗的講，就是指機(jī)器人末端執(zhí)行器實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置（理論位置）之間的接近程度。在行業(yè)應(yīng)用中，如果某一機(jī)器人在工作空間的位姿準(zhǔn)確度達(dá)到±1mm左右，那就是非常好的性能了。一般來說，工業(yè)機(jī)器人可以通過標(biāo)定校準(zhǔn)將位置準(zhǔn)確度提升到±1mm以內(nèi)。
位姿重復(fù)性（RP），就是我們常說的重復(fù)定位精度，它表示對同一指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次(n≥30)后實到位姿的一致程度。通俗的講，就是指機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置（理想位置），而實際到達(dá)位置之間的接近程度。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（m.shshengyun.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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