Franka Emika ：探索新興領(lǐng)域，助力醫(yī)療科技
發(fā)布時間：2021-07-14 15:32:42 作者：顯揚科技
關(guān)節(jié)力控型協(xié)作機器人由于其特殊的硬件構(gòu)造和敏感的力控性能一直在協(xié)作機器人領(lǐng)域?qū)儆诟叨水a(chǎn)品，但居高不下的硬件成本和模糊的場景應用案例一直讓這類機器人未能實現(xiàn)本身該有的價值。加上國內(nèi)雨后春筍般的新興機器人企業(yè)，無論是價格上還是市場推廣強度上均無法與之競爭。當然，高敏感力控技術(shù)帶來了較高的技術(shù)壁壘，唯有圍繞產(chǎn)品本身的特性，發(fā)掘別人所不能到達的行業(yè)，才能有領(lǐng)先占有市場的機會。本期，我僅從部分客戶的案例來淺談力控機器人在醫(yī)療領(lǐng)域應用的可能性。
案例一：助手型機器人-牙醫(yī)助手
醫(yī)生通過手勢控制，語音控制，或者腳踏板控制來告訴機器人他需要什么工具。機器人快速識別后將工具傳遞給醫(yī)生。此類案例機器人多以助手的形式出現(xiàn)如傳遞物品，輔助定位，預判報警等，機器人并不直接參與手術(shù)或治療，在一定程度上降低了項目的風險，增加了項目的可行性和可復制性。
案例二：輔助診斷型機器人-智能掃查
在2020年的醫(yī)博會上（CMFF2020）由德尚韻興發(fā)布的掃查機器人，可模仿醫(yī)生掃查手法，支持各種角度全自動掃查。主動柔順技術(shù)可以解決呼吸影響，保證安全并提高成像質(zhì)量，此類案例機器人當作醫(yī)生的執(zhí)行手臂，代替醫(yī)生的手部動作，但機器人本身并不參與分析（搭載其他智能分析軟件后可執(zhí)行分析），將掃查行為標準化和可遠程化是本項目的一個技術(shù)亮點。
案例三，護理康復類機器人
伴隨著人口的老齡化，獨居老人或肢體受傷類病人的護理問題受到了國內(nèi)外醫(yī)療科技公司的關(guān)注。下圖是某知名科技公司聯(lián)手Franka Emika 開發(fā)的護理機器人。應用Franka機器人獨特的力敏感性，接觸式幫助患者進行肢體動作。也可以通過機器人完成取藥倒水等動作。
案例四：非創(chuàng)口體內(nèi)介入機器人
受新冠影響，國內(nèi)外多家醫(yī)療科技公司使用Franka Emika 機器人做鼻和咽喉的Covid-19篩查。在國內(nèi)，云百生聯(lián)合深圳市羅湖醫(yī)院集團開發(fā)的鼻拭子機器人在技術(shù)上取得了非常大的突破。通過視覺引導實現(xiàn)面部跟蹤，雷達探頭確認鼻球位置精準的判斷了鼻腔的位置，再通過機器人的力敏感度探入式進入鼻腔，較高的力敏感度確保人有舒適的體驗。
案例五：中醫(yī)類機器人-刮痧機器人
由Franka Emika GmbH 的某控股公司聯(lián)合國內(nèi)某知名理療公司聯(lián)合開發(fā)的刮痧機器人在一定程度上論證了力控技術(shù)在與人接觸式開放環(huán)境中的必要性。通過簡單的幾點示教，機器人不需要視覺判斷就能根據(jù)力反饋完成背部的刮痧任務。
總結(jié)：醫(yī)療領(lǐng)域機器人的應用面臨的問題是巨大的，但前景也是巨大的。只有做好充分的準備和探索，才能在不久的將來抓住機遇，乘風向前。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（m.shshengyun.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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